負荷トルク、モーメントの求め方
水平コンベアの負荷トルクと負荷慣性モーメントの求め方を教えて下さい。
スプロケット(1)を駆動軸と従動軸の中央に取付け,チェーン(1)を巻きつけ、チェーン(1)上にワークを置き水平に搬送します。チェーン両脇にはワークが落ちないよう全長に渡りガイドを取り付けます。スプロケット(2)を駆動軸とモータに取付けチェーン(2)を巻き駆動します。
ワーク質量;M, スプロケット(1),(2)の質量を各S1、S2
チェーン(1),(2)の質量を各C1,C2とします。
スプロケット(1)、(2)は同速度、モーターは減速機なし(式簡便化のため)
モータ軸の式は下式でよいのですか 負荷トルクLf=(M+S1×2+C1)g×(D1/2)×μ/1000 (N・M)-----(1)式
但し D1; スプロケット(1)の直径
μ;摩擦係数
負荷モーメントJf=M×(D1/2)^2+{(S1×2×(D1/2)^2}/2+C1×(D1/2)^2--(2)式
(駆動軸の負荷トルク、負荷モーメントは無視)
疑問(1)上記式(トルク、モーメントの式)はあっていますか。
1次駆動側のスプロケット(2)、チェーン(2)の計算が抜けているとおもう のですがどうでしょうか。
疑問(2)--(1)式の中でスプロケット(1)の質量を2倍していますが、これは
従動側のスプロケットも計算に入れるということでしょうか。
疑問(3)これは教えを乞いたいのですが
スプロケット(2)とチェーン(2)の
負荷トルク=(S2×2+C2)g×(D2/2)×μ/1000(N・M)
但し D2; スプロケット(2)の直径
負荷モーメント ={(S2×2×(D2/2)^2}/2+C2×(D2/2)^2
は、この式でよいですか。
また、モーター軸と駆動軸にスプロケット(2)を取付けていますが、
これを減速比1:2に変えた場合は(1)式の値を(1/2)^2倍して
換算するのでしょうか。
以上分かりにくい文章のことは堪忍して頂き、御教授お願いいたします。