バイクの力学 コーナリング中のブレーキとアクセル

質問

こんにちは。
前から疑問に思っていたのですが、わかる人がいたら教えてください。
バイクでコーナリングしている際、アクセルを開けて後輪に駆動力をかけることで、
安定してグイグイ曲がっていきます。
更に、リヤブレーキをかけても同じ効果が発揮されるそうです。
（私はあまり実感出来ないんですが……）

しかし、フロントブレーキをかけると、バイクは起き上がります。

どうしてこのような現象が起こるのか、不思議です。

ここから自分のイメージ。

タイヤが駆動する事で、路面と水平方向に推進力を与えている。
しかし、重心は路面より高い所にあり、タイヤが駆動するとフロントを浮かそうとする方向の
モーメントが発生する。（ウィリーしようとする）
つまり、スラストラインよりも高い所に重心があるため、常に頭上げ傾向。
だから、曲がるためにバイクをコーナーの内側に倒すと、頭上げがコーナーの内側方向にもかかるようになる。
コーナー内側方向に回頭する成分が、コーナリング中にアクセルを開けた時に感じるグイグイ曲がっていく感覚になる。
これだと、リヤ加重、高重心の方が曲がりやすい、と言う話とも辻褄が合う。
（その割にSSやネイキッドは、フロントに重心を置こうとしてるけど、これも謎）

そうなるとリヤブレーキをかけると、逆にコーナー外側に回頭しようとするはずで、
リヤブレーキで安定すると言う話と矛盾する。

ちなみにブレーキをかけると、同じR円弧で曲がっているにも関わらず、速度だけが落ちるので、
遠心力が減り重力に負けて、なおのこと内側に倒れそうですが、フロントブレーキをかけると起きます。
これはタイヤに、なにかジャイロ効果的な何かが発生しているんでしょうか？

すみません、詳しい方、教えてくださいm(_ _)m

回答No.7

q-type

乗ってるバイクによって特性が微妙に異なるので説明が難しいですよね

当方が日頃感じてる事ですが・・・
動力が伝達されてると直進コーナーリング中関わりなくバイクは安定します
コーナリング中にスロットルオンで曲がってくというのはコーナーに対して適正なスロットル操作だっただけのような気もします
フロントを浮かすほどのモーメントがかかるとキャスターが起きてきますので直進性が増す（バイクが立ち上がろうとしてくる）ような気がします（スラロームの時スロットルオフで寝かせてスロットルを開けた方がバイクを起こしやすいかと・・・）
逆にスロットルを開けててもリアブレーキをかけるとモチロン速度も落ちますし、トルク変動でピボットを軸に車体が沈み込もうとするので重心が微妙に下がりかつキャスターが立って切れ込み易くなるのではないでしょうか？

ニュートラルステアのバイクでフロント荷重気味（猫背）に走った時とリア荷重（アメリカン乗り）で同じ速度同じコーナーでも切れ込み具合が変わるのでその辺り印象に残ります
フロントを軸に曲がってくのとリアを軸に曲がってくと表現すれば良いのでしょうか？

コーナーリング中のフロントブレーキに関しては積極的にかけた記憶がないので（安定性を失った記憶しかないので）すがフロント荷重になれば自然とキャスターが立ちますので曲げる方向にも起こす方向にも扱いやすいような気がします

旧車乗りからすると最近のバイクは寝かすと勝手にバイク自身が切れ込んでく印象が強いですので参考にならないかもしれません
ジャイロ効果はＦが１９インチ以上にならないと感じないかと・・・
遥か昔同じバイクでＦ１９インチから１８インチにインチダウンしたらバイクの特性が大幅に変わりましたので微妙に気になってました

回答No.6

swallowsxx

ちょっと気になったので、ちょっとだけ。

リアに駆動を駆けるとぐいぐい曲がっていく感じってのは、バイクの設計もありますが・・・

駆動を掛けるとタイヤのサイドウォールが、路面と駆動の方向でねじれるように曲がって、
そこにスリップアングルが発生して曲がる力も含まれています。
特に最近のハイグリップラジアルなんかは、そうい曲げ方（乗り方）で乗るように作ってあります。
これはラジアルタイヤが構造上縦の剛性と横の合成を別々に設計できる利点をうまく使った結果です。
よく雑誌でタイヤを潰して曲げると表現されるのはこの事です。
実際にぐいぐい曲がっていきます。
バイアスタイヤだと構造上この傾向は少なめで、キャンバースラストで曲がる割合が多いですが。
ちなみにラジアルタイヤの中にもバイアスタイヤに近い構造を持ったもの、
バイアスタイヤにもラジアルタイヤに近い構造を持ったものが存在します。

フロントブレーキの件については憶測ですが、
タイヤのグリップが残ってる範囲のコーナリング中にフロントを掛けると、
まずフロントフォークが沈み、それで受け止め切れなかったバイク全体の力が
コーナリングの円周方向に沿って立っていくものだと思ってます。漠然とですが。

回答No.5

fxq11011

＞アクセルを開けて後輪に駆動力をかけることで、
安定してグイグイ曲がっていきます。
タイヤがグリップを失う限界内の話で、駆動力をかけるから曲がるのではなく、バンク角一定で駆動力のみかければ、遠心力で立ち上がり曲がれません、遠心力とバランスとるためよりバンク角を深くするから曲がるのです（当然スピードも上がります）。
逆もあります、直進状態でいきなり車体を傾けると同時にアクセルを開けば可能です（見ていた通行人がびっくりしていました）。
結論　ウィリーの頭上げの力より、速度の二乗に比例する遠心力と、重心にかかる引力のタイヤ接地面からのモーメントのバランスの問題です。

回答No.4

noname#142649

すみません、No３です。

最初の「曲がりません」は間違えでした。
曲がります。

たとえば、十円玉を転がすとだんだん斜めになって円を書きますよね。
駆動力がニュートラルでも、曲がりますものね。

間違えました。すみません、訂正します。

ただ、前輪と同じように後輪にも駆動力（＋でもーでも）が掛からなくなると、車体は不安定になりますよね。
不安定というか、ライダーのコントロールを失いますよね。

回答No.3

noname#142649

＞アクセルを開けて後輪に駆動力をかけることで、
＞安定してグイグイ曲がっていきます。
そうですね。もっともですけれど、後輪に駆動力をかけているから、安定していて、駆動力を切ったら不安定になりますし、曲がりません。（コーナーリング中にクラッチを切るなんてできないですもんね。）
であるので、それがマイナスの方向であるブレーキングでも、リアタイヤが地面にたいしての応力になっているので車体がある意味で安定します。
車体を安定させるという意味では、コーナーリング中のアクセルとブレーキは「効果がある」であると思います。

＞リヤブレーキをかけても同じ効果が発揮されるそうです。
これは、少し誤解があるのではないでしょうか？
コーナーリング中もリアブレーキを使ってスピードコントロールが出来る（バンク角を立ち上げないで）…というのだと思います。
タンデム中や荷物が多く、予想よりコーナーへの進入速度が早かった場合などに、私は使うことがあります。補助的な意味というか、調整に使います。
また、リアブレーキを使うことによってスピードが落ちますから、結果的に曲がっていく…と、すでにNo1さんが述べられているとおりだと思います。

＞そうなるとリヤブレーキをかけると、逆にコーナー外側に回頭しようとするはずで、
正しい解釈だと思います。
リアタイヤはコーナー外側に向かって回頭するのが不都合はないと、私は思いますけれど…。
つまり、リアタイヤが前輪と同じ向きに向かってしまったら、平行して内側に向かおうとするわけですから、これでは傾いても曲がらずに車体が並行してコーナーの内側に向かうことになるのではないでしょうか？
昔４輪車で開発された４WSの、操舵角が少ない状況（たとえば高速道路のレーンチェンジ）の状況を想像していただければわかります。
４WSでも、低速などで回頭力が必要なときは前輪と後輪は逆方向に操舵角が着くようになっていましたものね。
（…イメージが伝わると良いのですけれど…）

＞フロントブレーキをかけると起きます。
＞これはタイヤに、なにかジャイロ効果的な何かが発生しているんでしょうか？
たしかに、バイクを起こす効果はあるんですけど…これは、ジャイロ効果とはちがったはずです。
オートバイ全体に掛かる力の応力だったかなんだったか…じゃ無かったかと。

コーナーリングについては、何冊も本が出ていますし、最近はDVDなどもたくさん出ていますので、ここで制限の中では解説しきれないのではないかと思います。

ネット上では、たとえば、サイドリバー（枻出版）などのサイトに動画で解説しているページなどがあって、そこでコーナーリングとブレーキングについて解説されたりしているページがあった気がします（さっき見たら、動画中心になっていて、見つけられませんでした）。

「らいでぃんNAVI」「サイドリバー」などのキーワードで検索すると、見つけられると思います。

回答No.2

Lupinus2

バイクでコーナリングしている際、アクセルを開けて後輪に駆動力をかけることで、安定して曲がっていきますが、
「グイグイ曲がっていく」
訳ではありません。抽象的擬音は物事の理解を妨げますので、出来るだけ使わないようにしましょう。

加速状態で曲がっていく感覚は、「グイグイ」と表現してもいいかもしれませんが、
「グイグイ曲がっていく」だとアクセルを開けた分だけ、コーナーの内側に入り込んでいく、いわゆるオーバーステアの状態のようにもイメージできてしまいます。
そうしたハンドリングのバイクも無いわけではないですが、決して多くは無いし、普通はニュートラルか弱アンダーなハンドリングにセットしてあるはずです。
じゃないとコーナーでアクセルを開けられないですから。

＞更に、リヤブレーキをかけても同じ効果が発揮されるそうです。
＞（私はあまり実感出来ないんですが……）

私も実感できないですね。
そんな話は初耳です。
教習所の一本橋では、リアブレーキを使うことで安定するなんていいますが、コーナーリング中にリアブレーキを踏むと安定してグイグイ曲がっていくという話は聞いたことがありません。
リアブレーキを使うとスイングアームの動きが規制されるため、コーナー進入時にリアブレーキを使うことでブレーキングによる荷重の移動で車体後部が浮き上がるのを防ぎ、安定した姿勢を保つという効果はありますが。
車両停止状態でフロントブレーキをかけてバイクを押し出した時と、前後輪ブレーキをかけて同じ事をした時の、スイングアームの動きを見れば「リアブレーキがスイングアームの動きを規制する」の意味が判るでしょう。

ブレーキによってフロントが下がるとキャスター角が立つため、それによってトレールが減少して直進安定性が下がります。つまりは曲がりやすくなるということです。
荷重が前に移動すると相対的にリア荷重が下がるため、後輪は浮こうとします。
そのまま浮き上がると車体全体が余計に前のめりになり、キャスター角がさらに減少しますが、
リアの浮き上がり（リアサスの伸び）を防げばフロントサスの沈み込み分だけとなり、過剰なキャスター角の減少を防げます。
リアサスのセッティングでコーナーリングの入りやすさ、曲がりやすくする時にリアサスのリバウンドダンパーを弱めるのは、この姿勢変化を大きくするためです。

あなたの言うイメージうんぬんというのは何が言いたいのかよくわかりませんね。

回答No.1

blueoval

＞更に、リヤブレーキをかけても同じ効果が発揮されるそうです。

これは聞いたことがありません、リヤブレーキに旋回力をあげる効果を感じたことはありません。
リヤブレーキを使うと単純に速度が落ちます、それで回転半径が小さくなる、倒れこもうとする、それだけと思ってますが。

＞コーナリング中にアクセルを開けた時に感じるグイグイ曲がっていく感覚になる。

噛み砕いていうと、気のせい、というようにも取れるのですが、そう受け取って間違いないですか？

それと回頭という言葉が語用の間違いの気がします、車両前方を内側に向ける、的な意味で使われることが多いです、その意味で読むと意味不明になりますのでこれではいけないのでしょうし。

バンク中のFブレーキで起きるのは明快です、ハンドル軸の中心より内側に減速方向、つまり後ろに向かって力が発生するのでハンドルが内側に切れます、内側に切れるとバイクは起きます、それだけです。

いくつか補足で書き込んでいただけると幸いです。