ディジタルサーボ機構、、、

質問

ディジタルサーボ機構、、、または？サーボ機構のディジタル制御について、詳しくおしえてほいいです。
それに関する資料が少なく困ってます、、、どうか、わかるかた教えてください

回答No.1

Pesuko

サーボモータの事だと思うのでモータについて。

デジタル制御とはそのとおりデジタルで制御します。
古くはアナログ制御のものもありましたが現在では主流ではありません。

アナログ制御の場合、モーターの位置情報はアナログで出力されます。
例えばアナログが０－５Ｖの時、原点から５０回転だったら１．１５４Ｖとか。
Ａ／Ｄコンバータの精度に依存してしまい、なおかつノイズに弱いです。

デジタル制御の場合入出力はデジタル（パルス列）により行いますので、パルスカウントをすれば実際の数値が解るわけです。
また移動量もパルスで出せますので、主に制御に使用するＰＬＣから見れば非常に使いやすくなるわけです。

松下電器産業（ＭＩＮＡＳ）・三菱電機・安川電機・富士電機・オリエンタルモータ　あたりがメジャーです。

お礼

ありがとうございます。参考になりました。