PICのデバックに関して

質問

PICのデバックモードで悩んでいます。

デバック環境
●ＭＰＬＡＢ　Ｖｅｒ.8.53
●ＩＣＤ２　及び　ＰｉｃＫｉｔ３ で評価
●ＣＰＵ PIC18F452、PIC18F45k20、PIC16F688、PIC16F690 のそれぞれのCPUで評価

回路仕様
●１個のＬＥＤをＣＰＵのポートに接続し、ＯＮ/ＯＦＦさせるテスト基板を用いて、
　それそれのCPUで、テストしました（CPUだけ変えてその他の回路は変更無し）。
●PIC16F、PIC18Fとも内部クロックを使用しています。
●CPUの電源は、ＩＣＤ２　または　ＰｉｃＫｉｔ３から供給しています。

PIC18Fシリーズでは、Ｃ言語やアセンブラで書いたプログラムは、ＭＰＬＡＢを用いて、実機デバッグテストが可能なのですが、
同じ内容のプログラム（ＣＯＮＦＩＧ記述のみ変更）で、PIC16F688　またはPIC16F690　を実機デバッグテストすると、

(1)ＩＣＤ２の場合：ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode. Please double click this message for more information.
(2)ＰｉｃＫｉｔ３の場合：pk3err0040: the target device is not ready for debugging.

といったエラーが表示され、デバックモードに入ることが出来ません。
本エラーは、コンフィグの設定、配線の間違い、クロックが入っていない場合等に起こるエラーとありましたが、これではないと考えています。

<確かめたこと>
(1)Programモードで、コンパイル、リンクは問題なく実行でき、CPUにプログラムを書き込むことも出来ます。
　シュミレーションモードに入ることも出来ます。この点では16Fも18Fも問題がありません。
　しかし、実機デバッグモードに入ろうとすると、16F(PIC16F688、PIC16F690)では、入ることができません。
　実機デバッグモードでは、コンパイル、リンクはエラー無く実行可能です。「RUN」でスタートを掛けると上記(1)、(2)のエラーメッセージが表示されます。

(2)ＭＰＬＡＢのＣＰＵの選択は、各々間違ってはいません。
(3)配線も間違っていませんでした。回路自体にも問題があるとは思えません。
(4)ＰＩＣ16Ｆでは、ＣコンパイラはＣＣＳ　または　Ｈｉ-ＴＥＣＨを使用しましたが、結果は同じでした。
　ＣＣＳでは、
#INCLUDE <16F690.h>
#DEVICE ICD=TRUE　；ＩＣＤ２を使用する場合に、ＮＯＰ命令を入れる様に記載がありましたが、だめです。

　また、
　アセンブラで、
#INCLUDE <p16F690.inc>
__CONFIG _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _BOR_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF

　　ORG 0
　　nop　　　　　　と入れましたが、だめでした。

コンパイラには無関係（Cやアセンプラの言語に関係がない）で起きているようです。
ＭＰＬＡＢの設定で、デバイスの選択以外に、16Fと18Fで設定が異なる部分があるのでしょうか？

回答No.1

pyonmae · ベストアンサー

こんにちは。

データシートなどからではメチャメチャ分かりにくいのですが、
16F～の方は、別途ヘッダアダプタ(AC162056?)が必要なようです。
データシートの、「In-Circuit Debugger」の章にチラッと書いてあるだけなので、分かれという方が無理があると思っていますが、とにかくICD2のデータシート(DS51331?)を、別途見てみて下さい。

私は、買ったら負けのような気がするので、シミュレータで大方デバッグし、あとは焼いて動かして・・・でやりくりしています。
いや絶対買った方がいいんでしょうけど。

お礼

ご回答有難う御座いました。

これが原因でしょうね！
デバイス自体が、デバック機能をもっていないから、別途別バーツが必要ってことでしょう。多分。

大変有難う御座いました。