PICのプログラムについて質問です

質問

使用するＰＩＣは16Ｆ84Ａで、ＭＰＬＡＢ　ＩＤＥｖ8.88を使ってこのようなプログラムを作りました。
#include"pic.h"
static void pic_init();
static void Delay_ms(unsigned char ms);
static void Delay_1ms();

void main(){
pic_init();

while(1) {
RB0 = 1 ;
Delay_ms(250);
Delay_ms(250);
Delay_ms(250);

RB0 = 0 ;
Delay_ms(250);
Delay_ms(250);
Delay_ms(250);

}

static void pic_init() {
// GPIO = 0b00000000;
TRISA = 0xFF ;
TRISB = 0x00
}

static void Delay_ms(unsigned char ms) {
unsigned char c;
for (c=ms ; c>0 ; c--) {
Delay_1ms();
}
}

static void Delay_1ms() {
unsigned int cnt;
unsigned int i;
cnt = 76;

for (i=0 ; i<cnt ; i++) {
NOP();
}
}

ポートＢ0の出力を0から1にするプログラムなのですが、実行すると

Error [314] C:\Users\moriwaki\Desktop\PIC program\step_test2.c; 52.24 ";" expected
Error [254] C:\Users\moriwaki\Desktop\PIC program\step_test2.c; 77.0 undefined variable: "pic_init"

********** Build failed! **********

というエラーが出ます。このようなエラーが出る原因を教えて頂けないでしょうか。お願いします。

回答No.4

qhtsige

";" expected とありますので
TRISB = 0x00
に”；”　が必要なのではないですか。
当方PICは使ったこと無いですが、常識的に判断。

回答No.3

TooManyBugs

pic_init() の実体が有らぬところにある。

回答No.2

kmee

> ********** Build failed! **********

ですから、「実行」のエラーではなく「ビルド(コンパイル)」のエラーですね。
ソースコードが間違って、コンパイルができない、ということです。

まずは、エラーメッセージが示す箇所に間違いがないか確認しましょう。
質問に載せているのは、step_test2.cの一部ですよね? 52行目とか77行目とか無いですから。

何が原因か、エラーメッセージに書いてあります
> ";" expected
「;」を期待してる、けど無い、ということです。
単純な入力ミスの場合が多いです。

> undefined variable: "pic_init"
pic_initという変数は未定義、ということです。
本当に定義されていないこともありますが、名前の有効範囲違いとかもあります。
「static void pic_init();」とあるので、これがエラー発生箇所では無効になっているようです。

ただ、複数エラーがある場合、最初のエラーが原因でうしろの整合性が取れなくなっていることがあります。
この場合、最初のエラーを直せば後のエラーも消えます。
とりあえずは、順番にやってみましょう

回答No.1

Tacosan

かっこが....