障害物をよけるセンサｉｎゴルフ場

質問

ゴルフ場(具体的にゴルフ場に決まっています)での芝刈りをするようなロボットを考えて作ろうとしてるんですが、障害物をよけるためのセンサを何にしたらいいのか迷っています。超音波センサや赤外線センサがいいのかなと思いましたが、ゴルフ場には色々障害物がありますよね(ラフやバンカーや池など)。超音波や赤外線のセンサはバンカーや池といった障害物も回避してくれるのでしょうか？それとも他に何かいいセンサがありましたら教えていただきたいと思います。

回答No.2

taka113

研究対象としてのロボットであればGPSなどを手がかりに指定区域外へ出ないようにプログラムすることも考えるといいかもしれません。ただ走らせただけでは迷子になってしまうと思います。

恐らく不整地面を移動するためかなりの工夫が必要になると思います。姿勢が傾いたり盛り上がった地面が近くに有ったときにそれが障害物かどうかの区別をいかに判断させるかが一番難しいでしょう。

一番いいとこ取りなのはCCDイメージセンサです。物体の大まかな形や質感を認識させる事が可能になります。画像処理用のコンピューターとプログラムが非常に複雑になるのが欠点です。

超音波センサーや赤外線センサーでは物体を単純な形（有るか無いか）でしか捉えられません。これでは丘のような場所を障害物と認識してしまったりすることが考えられます。

回答No.1

suezou3

かなり難しそうですね。試行錯誤しながら作るのも楽しいと思います。
バンカーや池をセンサーで見つけるのは大変なのではないでしょうか。
GPSという手もあると思いますが精度がそこまでは良くないでしょうね。