職場の社員（男性、先輩）に本当に困っています。アドバイスをください！
私は3ヶ月前に現在の会社へと移ってきました。会社の全社員は自分を含めて4人です。社長、専務、先輩の社員、そして私です。会社は3年前に独立したそうで、当時の親会社とは提携関係にあります。フロアも同じです。
その先輩の社員ですが、最初の1週間から会話に違和感がありました。
提携している元親会社の社員さんの話では、
・彼（先輩社員）の話は何を言っているのか分からない。共同で作業をしているので、こちらが話の要旨を尋ねたり、確認を取ろうとすると、怒り出す。非常に気を遣って一緒に仕事をしなければならない。
・フロアの使い方で守って欲しいことを何度でも言わなければならない。２度目以降に言いに行くと低姿勢で「分かりました」と言いながら、総務の人が去った瞬間に大きく舌打ちをする。
と聞きました。
他にも、
・話の前後が矛盾している。話の冒頭では「自分に相談してください」と言っているのに、話の最後では「こんなことでいちいち相談にこないで自分で解決してくださいね」と言う。
・同じミスを何度も繰り返す（他人のミスは非常に厳しく追及します。自分のミスは直せないようです）。
・仕事の打ち合わせ中に、非常に失礼な事を言う。私、共同で作業をしている人たちは何度も聞かされているので、そのたびにやんわり指摘しています。それでも止まりません。
・他人の業務の都合や、やり方について考えることができない。他人の業務でも自分の都合で考えてしまう。結果的に誤りではなくても、自分の考えているような手順や方法でないと怒り出す。
彼の上司（私の会社の社長と専務です）は入社当時から全く同じような注意を繰り返しているのですが、結局は変わらないので「仕方が無い」と思っているそうです。ちなみに、上司が会社にいるときといないときでは全く態度が違います。
また私が入社してくる前に、提携で共同作業をしている他社の社員さんたち2,3人が、彼と彼の上司に行動を改善するように申し入れたこともありました。
上司からは厳しく注意があり、しばらくはやりやすくなりましたが1ヶ月で元に戻りました。
また、申し入れをした社員さんたちには、上司が外出している間に彼が反論に来たそうです。そこで申し入れをした事に対する文句を散々言った挙句、これまでの自分の態度について弁明を始めました。その内容は「自分の態度はもう直せない。だから周りに我慢してもらうしかない。その代わりに、自分は常に申し訳ないと誤り続けるから、今後もそれで勘弁してください」というもので…。
会社で仕事をする以上、こういう人もいて、うまく合わせていかなければ進まないことは分かります。
しかし私や共同で仕事をしている人は常に気を遣わなければならないので、それだけで疲れてしまいます。
私の会社（システム開発）での技術は高い人です。ですから、それを活かしてもらいつつ、私や上司以外の社員さんたちに困った行動や言動を控えてもらうようにするには、どうすれば良いのでしょうか？
私たちの側が「気を遣ってあげる」「我慢する」という回答はできれば避けてください。私は3ヶ月、他の社員さんたちはそれ以上に我慢してきたのです。もう限界です。
何か良い声かけの方法、環境の変え方などでも助かります。
