地磁気センサ出力から方位角計算

質問

地磁気センサ出力から方位角を計算する方法を教えてください．
地磁気センサはハネウェルのHMC2003というのを使っています．
３軸のアナログ電圧出力で，データシートにNull Field Voltage = 2.5V とあったので，これを基準電圧Refとして，調べた限りでは

（方角）＝ arctan{(Yout-Ref)/(Xout-Ref)}

で計算できるということなんですが，センサを自分である程度回転させて（例えば+45°）計算してみたんですが，どうも回転させた角度とは検討違いの角度が出てきてしまいます．
基準電圧と方位角計算の式は上記で合ってるんでしょうか？？
よろしくお願いします．

回答No.1

debukuro

計算ではなく地方磁気の影響だと思います
磁針偏差図（海上保安庁）を基にその地の正しい磁針方位を求めないといけません

お礼

ありがとうございます．
磁針偏差図を調べてみます．