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PID制御でのパラメータの設定法について

PID制御でオーバーシュートしないで目標値に到達させるパラメータを設定するには何に関して学べば良いのでしょうか。制御対象は毎度変わるので、その都度最適なパラメータを設定したいのですが。 どなたかアドバイスお願いします。

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回答No.1

パラメータの求め方の参考に。

参考URL：
http://www.picfun.com/motor05.html
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