ﾓｰﾀと減速機の考え方を教えて下さい
仕事でﾌﾟﾗﾝｼﾞｬｰﾎﾟﾝﾌﾟを設計するのに、ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞとｻｰﾎﾞﾓｰﾀ（他の機器との部品共通化の観点から675Wを使用することは決定済)を使用することになったのですが、減速機の必要性がよく分かりません。考え方について教えて下さい。
出来る限りｺﾝﾊﾟｸﾄに設計しようとすれば減速機を使わず、ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞとﾓｰﾀを直結させるのがﾍﾞｽﾄかと思いますが、必要ﾄﾙｸを計算するとﾄﾙｸが足りません。
ですので、減速させる必要があるという所までは辿り着いたのですが、市販されている減速機を使って減速させるのと、単なるｷﾞｱだけで減速させるのとでは何か違いがあるのでしょうか？市販減速機はﾕﾆｯﾄ化されていることで何かﾒﾘｯﾄがあるのでしょうか？設計方針としては、出来る限りｺﾝﾊﾟｸﾄに設計したいです。
すみませんが、ご存知の方教えてください。宜しくお願い致します。
お礼
ありがとうございました。 あと遊星減速機について、これは機能としては他の減速機とどう違い、アプリケーションとしては何向けが多いのでしょうか？ またカタログから遊星減速機を見つけるにはどこを見ればわかりますか？サーボモーター用減速機は全て遊星減速機ですか？ 回答いただけるものがあればお願いします。