<月が無かったら人類が誕生しなかった>ということは、生命の誕生もなかったということなのでしょうか。
わたしは、一度も聞いたり、見たり、読んだりしたことのないことです。
私も、回答1氏の問いかけ「定説なのですか?」と同じです。
風が吹けばおけ屋がもうかる…の類かな?
月誕生は…地球誕生の初期に、相当に大きな微惑星が地球に衝突し、
その時に剥ぎ取られた地球表層部が集まり月になった…ジャイアント・インパクト説が、現在は(最)有力です。
衝突が起きなければ月は存在しない。それだけで地球の軌道が大きく変化したわけでもないですから、その後の地球の歴史はそう変わらないのではないかなあと思います。
もっとも、最初の生命の形態が異なればその後の生命の進化は大きく変わり、「人類は誕生しなかった」となるかもしれません。
でも、地球存在する太陽系での位置や環境が変わらなければ、地球上での生命の進化は「必然」なのかもしれません。
いずれにしても、この問いに対しては「…かもしれません」としか返答ができないように思います