楕円歯車（一葉、二葉、三葉、四葉）の角速比曲線の公式

質問

ご存知の方ご紹介ください。
楕円歯車が噛合うとき角速度が変化します。この角速比
（ｄφ/dθ）を求める公式をご紹介ください。
一葉楕円歯車から四葉楕円歯車のどれかでもかまいません。
よろしくお願いします。（二葉楕円歯車については当方
公式を理解しています）

回答No.1

info22 · ベストアンサー

参考URLの論文に掲載されています。
図３と式（１）～（４）を参照して下さい。
簡単に(ｄφ/dθ)を導出できます。
ｄφ/dθ＝r(θ）/r(φ)＝r(θ)/{a-r(θ)}
ここで
r(θ)＝L/{1-εcos(nθ)}
n：葉数（n＝1,2,3,4,…）
ε＝A/K，L＝(1-ε^2)K
その他の定数はURLの論文中を見てください。

参考URL：

http://jsgs.c.u-tokyo.ac.jp/branch/touhoku/paper/2005-10%E9%AB%98.pdf

お礼

ありがとうございます。
ご紹介の公式の理解が
r(θ)＝L/{1-εcos(nθ)}
n：葉数（n＝1,2,3,4,…）
ε＝A/K，L＝(1-ε^2)K
の段階でとどまっています。（エクセルで検証中）
重ねて感謝します。