ACモータのトルク速度特性における近似について

質問

ＡＣモータのトルク速度特性が垂下特性を描くことから、ω＝０のところの接線群を用いて、モータの発生トルクＴが求められ、
Ｔ＝Ｋt・Ｖc－Ｋ・ω
（Ｋt：トルク常数、Ｖc：制御電圧、Ｋ：速度常数、ω：角速度）
という式が立てられるそうなんですが、
なぜこのように速度ωがゼロ付近において近似してよいのかわかりません。。
近似してよい理由を教えていただけませんか？？
インピーダンスが関ってくるのではないかと思っているのですが・・・

わかりにくい文章で申し訳ありません；；

回答No.1

久保 泰臣（@omi3_） · ベストアンサー

一般にモーターは、
回転数が増すと、それに比例して逆起電力が発生し、
電流が流れなくなり、トルクが減少します。
これはその式ですね。

ＡＣモータは、上記に加え、
コイルによる磁界の角速度が速くなると、
磁束密度が発生し難くなり、
急激なトルク減少の大きな要因になります。
したがって、
回転数が高いときは、別の式が必要になります。

>インピーダンスが関ってくるのではないかと思っているのですが・・・
リアクタンスで式が作れるかもしれませんね。

このあたりの原理は、
ローターやステーターから湧き上がる磁束が、
イメージできると判りやすいんですよ。

お礼

とてもわかりやすい説明をありがとうございます！

>コイルによる磁界の角速度が速くなると、
>磁束密度が発生し難くなり、
>急激なトルク減少の大きな要因になります。
回転数が低い時はこれを無視して考えることができて、
トルク減少の曲線を直線（一次関数）で表していいと理解して大丈夫でしょうか・・・＾＾；

>ローターやステーターから湧き上がる磁束が、
>イメージできると判りやすいんですよ。
ローターやステーターと言う言葉をついさっき知りました。。
色々調べてみます！！

回答No.2

foobar

ACモータと言っても、モータ自体に複数の形式(大別して誘導機と同期機)、駆動方法にも複数の方式があって、特性が異なって来ます。

どういうタイプのモータ/駆動方式でしょうか。

#ご質問の式の雰囲気からすると、(永久磁石界磁)同期機を使った、DCブラシレスモータの特性のように思えるのですが、、
もし、そうなら、まさしく直流機と同様の考え方(トルクは固定子電流(厳密には、固定子を流れるトルク電流)に比例、固定子電流は (電源電圧-速度起電力)/回路抵抗 で計算できる)でトルクの式が出るかと思います。

お礼

回答してくださってありがとうございます。
学生の実験でして、モータのタイプまではっきりとわかりませんが、
ＤＣとＡＣを比較して行ったのでＡＣであることは間違いないはずです。

先日ようやく解決しました＾＾
結局のところ、
「角速度が比較的低いところしか測定していないので、前に回答していただいた方の、ＡＣモータの場合のトルク減少を無視することができるから」だそうです。
詳しいところまで教えていただいてありがとうございました。