内装式変速機構

質問

内装式変速機構の原理をうまく説明してもらえませんか？ギア比とかも絡めてお願いします。

回答No.3

Teleskope

すみません、「自転が±１回転」の頭のトレーニングの リンク先が違ってました、こっちです↓
http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=1387054

回答No.2

Teleskope

発明者。遊星とは惑星のことで、古い中国では遊び回る星、西洋ではうろうろ戸惑（とまど）ってる星と。
http://www.katch.ne.jp/~n-yotaka/yuuseihagurumaretu.htm

直感的理解。緑と赤のレバーを上下に。
http://homepage.mac.com/inachan/prius/ver1.html
リングギアを固定した場合。遊星ギアの自転にだまされずに公転だけを見ます。
http://www.amtecinc.co.jp/gallery-planetg.gif
簡単な説明。
http://www.kac-seibi.ac.jp/page/kouza/kiso02.htm

頭の体操。
http://www.jidoshaseibishi.com/commentary/chassis/planetary_gear/planetary_gear.html
↑
こんな計算も知りたいのでしょうか。
普通の歯車や摩擦車では「接してる所のスピードは同じ」を出発原理にしますよね。　輪の外周の速度は 回転速度n×輪の半径r ですよね。　この式を２つ書いて イコールで結べば、よくある
　　n1/n2 = r2/r1
の式になります。
で、
プラネタリギアの場合はさらに、これとまったく別の知識に慣れていただく必要があるんです。それは 「自転しながら公転すると自転が±１される」ということです。これは純粋に頭のトレーニングです、ぜひ制覇しましょう。
http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=976811
これによって、
　　1+r1/r2　とか、この式の逆数　r2/(r1+r2)
が出てきます。
ここが普通の歯車とちがうところです。この結果の式だけをいきなり見ても普通はわけわかなのが普通でしょう。例えば
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%81%8A%E6%98%9F%E6%AD%AF%E8%BB%8A%E6%A9%9F%E6%A7%8B

（なお、歯数は半径に比例です。詳しく言うとピッチ円の。）

　関係ないですが別冊フロク
http://wwwitblpg.apr.jaeri.go.jp/itblpg/seminar/s-cube/text/111.robot_mecha.pdf

回答No.1

ultraCS

過去に、自転車のカテゴリーで同様の質問がありますので、ご参考に

http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=1466534
http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=1386678