ロボドリルZ軸のバックラッシュ測定

質問

ロボドリルのバックラッシュ測定についてですが、Z軸はXY軸と同じくパルス発生器の操作で数値を読んでいいのでしょうか？
軸頭の自重によって実際のバックラッシュが正しく測定できてない気がするんですが、他に測定方法ありましたら教えて頂きたいです。よろしくお願い致します。

回答No.2

ohkawa3 · ベストアンサー

なにぶん素人なもので、ご質問の内容、回答(1)さんのご回答ともに主旨を把握できないでおります。

バックラッシュ測定とは、パルス数で指示した目標の移動距離に対して、実態の移動距離が幾らであるか、順(逆)方向に移動指示した場合の後に逆(順)方向に移動指示した場合に、同じ目標座標値に対して移動方向が異なる場合の実態の座標位置がどれほど異なるかを表す数値のように想像します。
上記の想定が正しければ、バックラッシュの測定において、X軸・Y軸とZ軸の扱いは、基本的には異ならないように思います。

お手数をかけて恐縮ですが、XY軸のバックラッシュ測定において、パルス発生器の操作で数値を読むという操作をもう少々具体的に教えて頂けないでしょうか。

回答No.3

hahaha8635

上からなら
駆け上がり加工をしない限り
一定方向位置決めになり
無視できます

たわみとかはエンドミルで　平面を作り
真ん中に寸止めで　止めて加工　そのままの位置で
回しながら　放置
段差を測れば見えます

XYに関しても実質エンドミルのたわみなどがあるので
あまり意味がないです

回答No.1

TIGANS

ロボドリルのバックラッシュでXYが変わると変わると思うけど
なんで精度を出して知りたいんでしょうか。
気にするなら5軸とかで加工すべきなのでは？