Z軸アラームとインターロック

質問

森●機さんのNV5000を使用しているのですが、
ドアを開けて、インターロック解除の状態で、
Z軸をパルスハンドルで移動させている最中に、
インターロックを有効にしてしまった場合、
アラーム407「サーボアラームZ軸異常負荷」が
発生する事はありますでしょうか？

サービスの方に聞いても、よくわからず、
ネットで調べてもよく解らずです。

アドバイスお願い致します。

回答No.3

noname#230359 · ベストアンサー

機械メーカーに聞くのが一番だと思いますが、インターロックなのでパルス
ハンドルを回してもＮＣ側に移動指令が行かないと思います、よってサーボ
アラーム407Ｚ軸異常負荷は出ないと思います、
機械的な構造は分かりませんが、インターロックがＯＮになった時、メカ的
にスライド又はモーターにブレーキがかかる構造でしたらタイミングにより
アラームになる事も考えられますが、今回のケースの様な場合、制御回路の
組み方にも問題があるのではないでしょうか。

納入して以来この様な現象は無いという事　→　制御回路には問題ないと
と判断するのが通常だと思います。
今回の現象ですがサービスマンの方が誤ってＺ軸を移動中にどこかに当てて
しまってその履歴が残っていたのではないでしょうか？
衝突事故によりＺ軸のロック機構に異常が発生していれば自動運転中にも
頻繁に同様のアラームが発生するはずです。
ＮＣ装置の種類が分からないのではっきりとは言えませんが、Ｚ軸モーター
の移動中の電流値を見るモニター画面があれば一度確認して下さい。
電流値に異常なければ問題無いと思います

お礼

ご回答ありがとうございます。
この機械はインターロックがONになった時、
Z軸のみメカ的にスライドにロックがかかる構造だそうです。

そうなるとタイミングの問題になるのでしょうか。

実は先日ぶつけてしまい、サービスの方に来社頂き、
精度検査をして頂いてたのですが、ちょっと離れていた際に
どうやら「Z軸異常負荷」のアラームをだしていたという事が
アラーム履歴画面から発覚し、サービスマンに聞いたところ、
「パルスハンドル移動中に・・・」との事でした。
（ちょうどスコヤで主軸のZ方向の通しを見ている時でした。）

２年弱この機械を使用しているのですが、同様のアラームは
ぶつけた際しか出たことが無く、なんか納得がいかなかったので
お聞きした次第です。

その後レベル調整等もしてもらったので、
最終的に精度的な問題はありませんでしたので、
別に良いのですが、気持が悪かったので。

お礼が遅くなり、申し訳ありません。
電流値モニターの確認方法を調べてみます。
ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

ラダーの作り方で起きそうな現象ですね。
ハンドル移動中にインターロックＯＮすることで、
残移動量を残したまま、モータ停止（モータインターロック）かけている
んでしょうかねー？
407なので、インターロックＯＮして、少しの間をあけてアラームが
出るような状態でしょうかね？

メカ的な不具合というより・・・「ラダーの穴」臭いですね。
サービスマンよりもメーカーの制御屋さんとお話をしたほうが
良さそうですね。

お礼

ご回答ありがとうございます。
一度メーカーの制御屋さんにも話をお聞きしてみます。

回答No.1

noname#230359

メーカーの、判る人に、聞きなされ。
作った会社に聞くのが、筋。