マイコンによるＤＣモータの制御

質問

マイコンでＤＣモータの正転、逆転を制御したいのですがうまくいきません。
お力添えをお願いします。

・使用するマイコン：PIC16F84A　IC：TA7291P

・させたい動作
ＲＢ１のスイッチが押されると、２秒正転、２秒静止、２秒逆転、２秒静止→ループ

・問題点
マイコンからの出力をＬＥＤに変えるとこの動作はうまくいくのですが、ＩＣに出力するとうまくいきません。下にプログラムの一部を書きますが、while(s_f==1)のループに入れていないようです。
また、ICへの出力をマイコンからではなく、電源からの電流をスイッチングすると正転、逆転はうまくいきます。
マイコンとICの間に何かはさむ必要があるのでしょうか？

while(1){
if(RB1==0)
{
while(s_f==1){
/*動作内容*/
RB4=1;
RB5=0;
delay(2000);　//2秒待つ
PORTB=0;
delay(2000);
RB4=0;
RB5=0;
delay(2000);
RB4=0;
RB5=1;
delay(2000);
}
}
}

回答No.2

noname#159916

No.1 です。

編集してるうちに
「もしやマイコン電源は3.3Vとかですか？」が抜け、
「５Vでないでしょ」決め付けになってしまってました、
どうもすみません。

そうですか、５Vですか...すると No.1 の指摘はハズレですね...
マイコンのポートの電流もデータシートの数値では足りてますし...

No.1補足欄＞しかし、ＬＥＤだと動作して、ＩＣにつなぐと不具合が起こることを考えると、
No.1補足欄＞指摘していただいた点が怪しいと感じます。

そうなんですよ、そこの伝達がうまくいってないとしか思えないので...

No.1補足欄＞実際に測定等で調べてみます！

役に立たずすみません。できれば波形で、電圧、時間を測ってみてください。

お礼

いろいろ調べてみた結果、どうも一つの条件式内でモータの動作を変更する、特定の時間待つなど複数の操作を行うことが難しいようで、次の指示を出すタイミングでマイコンが止まってるみたいです。
マイコン内の条件式（条件式ひとつに対しひとつの動作）による正転逆転は動作確認できました。

原因ははっきりわかりませんでしたが、要求を満たすマイコンを探すか、プログラムの変更で対応したいと思います。
お付き合いいただき、ありがとうございました　ｍ（＿ ＿）ｍ

回答No.1

noname#159916

TA7291P がマイコンから受取る信号で、
High として受け付けるのが 3.5V以上要りますが、
マイコンの High 出力電圧が足りないのでは？

マイコンのポートHigh出力は、低いと電源電圧-0.7V なので、
3.5V以上出すには電源電圧が 4.2V 必要です。

TA7291P データシート
http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/LinearIC/TA7291F_TA7291SG_ja_datasheet_070613.pdf

VIN1 の数字 MIN 3.5 ~ MAX 5.5 V

PIC16F84A データシート
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/35007b.pdf

＞マイコンとICの間に何かはさむ必要があるのでしょうか？

マイコンの電源電圧を5V程度にすれば大丈夫なはずです。
他に不都合がなければ、ですが。

他の手としては、可能ならマイコンポートをオープンコレクタに設定し
（可能かどうか未確認。不可ならダイオードを直列に挿入して
オープンコレクタもどきにすれば、多分OK）
５Vでプルアップする手もあります。

補足

すいません、説明不足でした。

マイコン、ＩＣともに電源電圧は５Ｖ供給しています。
実際、スイッチを押すと一瞬動作し、すぐに止まってしまうという症状が出ています。

しかし、ＬＥＤだと動作して、ＩＣにつなぐと不具合が起こることを考えると、
指摘していただいた点が怪しいと感じます。
実際に測定等で調べてみます！