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モータの出力電流について

2020/09/08 17:26

現在、研究のためにモータ制御系の開発を行っております。使用している機器は以下の通りです。ボード:AO-1616L-LPE、AIO-161601UE3-PE(contec) モータ:ec90 flat Φ90mm、brushless、260w(maxon moter) アンプ:escon70/10(maxon moter) 電源:RWS 1500B(TDKラムダ) トルク計算のために、ボードからサーボアンプに10Vの指令を出したときのモータの電流値が知りたいです。デバイスマネージャーやescon studioなどを使用すれば分かるのでしょうか？ (ちなみに同じボードでモータがec60、アンプがdes70/10、電源がpba1000f24の場合、電流値が「5712mA」という記録を見つけたのですが、どのようにして調べたのか記載されていなかったため、分かっておりません。) 知る方法など詳しい方、ご教示いただけると幸いです。よろしくお願いいたします。