サーボアンプとモーターの連結

質問

サーボアンプより電源線が繋がってないL/Rモーターの場合(モーターとサーボアンプがべつべつで連結してない状態)、手で軸を回すと簡単に軸がまわりますが、
モーターの電源線を電源切れてるサーボアンプに接続しとけば、手で軸を回す事に相当、力が要ります。この理由はなぜ?

-POWER OFFのモーターを手で回したら、モーターは発電機みたく動作するんだと思ってますが関係あるのですか。。。

回答No.4

BASKETMM

もう少し質問も、状況も詳しく書いていただけませんか。
１．物理力とは力学的な力のことですか。
２．電動機／発電機が作動するためには、回転子や固定子が磁化されなくてはなりませんね。永久磁石か、電磁石は別として。その判定に、状況説明が必要です。（回転し、固定子という単語は広い意味にとって下さい）
３．また、手で回す程度の速度では、力を感じるほどの発電は出来ませんね。

回答No.3

ASIMOV

＞電気力が物理力を押さえるのが不思議

「電気力も物理力も光子力も見た目が違うだけで同じエネルギーである」とアインシュタインさんが言ってます

もし、電気力と物理力が別物なら、モーターは回りませんよ

お礼

ASIMOVさんのおかげで、
ダイナミックブレーキが負荷であり、回転エネルギーを
熱エネルギーに消費するのでうまく回らないって事がやっと分かったんです。
やはりエネルギーの総量は同じですね。
どうもありがとう

回答No.2

ASIMOV

＞負荷が掛ったとしても別に重くなりそうには見えません

目には見えませんが、負荷が掛かれば重くなります

イメージとしては、注射器を思い浮かべてください
注射器に水を入れて、シリンダーを押すと先から水が出ますが
先の穴を塞いでシリンダーを押すと、硬くて押せなくなります
これが、負荷が掛った状態です

お礼

電気力と物理力とは全然違うのに電気力が物理力を押さえるのが不思議なんです。
うまく理解できませんけど、色々ありがとうごさいます。

回答No.1

ASIMOV

＞モーターは発電機みたく動作するんだと思ってますが関係あるのですか

これだと思います
そのモーターが発電機として働いているためです
線をつながない時は、負荷がゼロの状態なので、軽く回ります
線をつなぐと、アンプ内部で短絡（又は抵抗を介して接続）状態になり負荷が掛ったため重くなったと思います

お礼

ありがとう　ございます。

補足

負荷が掛かる事と手で動かすのとどんな関係がありますか
負荷が掛ったとしても別に重くなりそうには見えません。
シクシク