三菱QD77MS⇔サーボアンプ間のバッファメモリ

質問

三菱のシンプルモーションユニット（QD77MS）を用いて
4軸のサーボアンプ(MR-J4-B-RJ020)を制御している機器に携わっております。

既存のラダーソフトに『U7￥G877.0』が”1軸のサーボレディ”とコメントがあり、
続いて、『U7￥G977.0』が2軸、『U7￥G1077.0』が3軸、『U7￥G1177.0』が4軸
というようにサーボレディ命令があるのですが、
いくつか資料を拝見し「U_￥G」はバッファメモリの事。
「U7￥」はパラメータのI/O割付が"0070"の事は理解はしました。

一方で「G877.0」が1軸のサーボレディ・「G877.1」が1軸サーボオンなどの
数字部分がなぜそのような値なのか分かりません。
（パラメータをラダーから変更する際の数字の読み取り方法は確認できました）
記載されてる資料箇所など教えて頂けませんか？
よろしくお願いいたします。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/search.do?mode=manual&kisyu=/ssc
QD77MS形シンプルモーションユニットユーザーズマニュアル（位置決め制御編）IB-0300184h
135～317/998ページ
第５章 位置決め制御に使用するデータ

ここのざっと百ページチョイが制御データの詳細
これを暗唱できるまで読み返さねばならない

そして更に
888/998ページ
付録1 バッファメモリアドレス一覧

ここは必ずしも全部を丸暗記する必要は無いが
恐らく、この物件が終わる頃には必要な項目は既に暗記してる事でしょう

＞一方で「G877.0」が1軸のサーボレディ・「G877.1」が1軸サーボオンなどの

893/998ページ
876＋100n　[Md.108]サーボステータス
877＋100n　

このMd.108の詳細は↓
935/998ページ
[Md.108]サーボステータス
上位バッファメモリ
b0 ：レディON
b1 ：サーボON

Md.108はダブルワード(32bit）ですので上位下位データがあります
+100hの意味は

軸１　0877.0
軸２　0977.0
軸３　1077.0
軸４　1177.0

と、なります

389/998ページ
7.1.2 バッファメモリのエリア構成
ここにメモリマップが有ります

お礼

いつもありがとうございます。
コレです！一気に理解が進みました。
遅い時間にも関わらず、教えて頂きありがとうございます。
（自身でも見つけられるように頑張ります。）