機器本体自重の負荷トルクについて

質問

当方機械設計を始めて2カ月です。
懸垂型汚泥掻寄機に使用する減速機を選定するために必要な負荷トルクを求めようとしています。

現在の社内の計算方法だと搔寄機に掛かる汚泥の重さからトルクを求めていますが、
掻寄機本体の自重が全く考慮されていません。

自重も負荷トルクとして計算するべきでしょうか。
また、計算するべきならば始動時のみ、自重から発生するトルクを負荷トルクに加算するべきでしょうか。
定常状態になったら自重は考えなくていいんじゃないの？と言われましたが判断がつきません。

ご回答を宜しくお願いします。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

＞自重から発生するトルクを負荷トルクに加算するべきでしょうか。
もちろんその通りです
正確には負荷慣性モーメント（イナーシャ）ですけど
http://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/daisya.htm
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_daisha.php
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor02/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor03/
http://sekkei.if.land.to/item_kaiten_huka_gaiyou.html

ただ、比較的ゆっくりな加速しかしないなら
摩擦トルクの２倍とか３倍とかの安全率で十分とも言える

昔の設計の教科書にはそのように記載してあった
↓の計算には加速トルクの概念自体が無い
https://www.jeea.or.jp/course/contents/12136/

＞定常状態になったら自重は考えなくていいんじゃないの？
これもその通りです
ガントリローダで急加速すると加速トルクはとてつもなく大きくて
加速トルクは定速トルクの１０倍とかになるのはザラです
なのでほんの０．１秒間の加速の為だけに大きなモータが必要になる
https://www.youtube.com/watch?v=C2ahCsqYs54

天井クレーンの走行モータは低加速なので小さなモータで済む
http://www.iuk.co.jp/crane/tenjo_crane.html

お礼

とても分かりやすいご説明をありがとうございます！
トルク関係の疑問が解消されました。

負荷慣性モーメントを考えて選定しようと思います。
ありがとうございました。