エンコーダについて

質問

おはようございます。機械設計をやっている者です。
現在パナソニックのサーボモータ使用を検討しています。
が、エンコーダの使用がインクリメンタルとアブソリュートがありどちらにするのか迷っています。何を基準に選定したら良いでしょうか？
また、安川のサーボでは、絶対値エンコーダがありますが、パナソニックと
の違いは何でしょうか？

よろしくお願いします。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

http://industrial.panasonic.com/jp/i/25000/fa_minas_a5_lineup/fa_minas_a5_lineup.html
位置決め動作：アブソエンコーダの方が良い
速度、トルク制御：シリアルエンコーダでもアブソでもどちらでも良い

ただ、アブソの場合は上位コントローラ（NC装置）がアブソ対応でなければ
折角の機能も絵に描いた餅となる

アブソ　：停電後に復電したときに現在位置を認識できる
インクリ：停電後に復電したときに現在位置を認識できない

アブソを使う理由はただこの一点のみ
それ以外の理由はほぼ無い

現在位置を認識する必要の無いフィードローラとかではインクリでも可

ロボットのアームとか動作中に停電して復電したとき
現在位置を認識できなければ継続動作不能となる
なのでアブソ必須

回答No.1

noname#230359

アブソリュート＝絶対値エンコーダ　で良いと思います。以下参照ください。

解説
http://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/34/24/index.html#2
用途
http://www.nikon.co.jp/profile/technology/life/others/encoder/index.htm