カップリングの選定方法と安全率について

2011/05/12 16:08

このQ&Aのポイント

カップリングの選定方法とは、減速機付のACサーボモータに接続する際に、どのようなカップリングを選ぶべきかを検討することです。
カップリングの許容トルクと比較するトルクには、減速機後の瞬時最大トルクとモータ単体の瞬時最大トルクのどちらを用いるべきかが問題となります。
さらに、安全率としてどの程度の倍率を選ぶべきかについても検討する必要があります。一般的には3倍程度とされています。加減速に掛かる時間は約0.3秒です。

noname#230358

機械設計
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noname#230359

2011/05/13 09:19 回答No.1

カップリングに対する要求信頼度によって異なると思います。通常は使用時の最大トルクに対し、衝撃的な荷重が加わるとして２～３倍程度の安全率を設定します。最大トルクは加減速の加速度レベルと回転系の慣性により、おおむね決まります。設計上の見積精度を上げれば、限界的な設計も可能でしょう。しかし機器にフェイルセーフが構成されていて、万一これが壊れても機械に致命的な損傷を与えなければ、安全率はもっと低い設定にできると思います。＞算出した最大トルクはモータギアヘッド後のトルクですよね？ご質問の内容からは、カップリングは減速機後段のようですので、イエスです。＞減速比1/5だと、トルク算出後、1/5しない数値のこと。 (パワー)は(トルク)×(回転数)に比例しますから、減速比1/5だとモーター出力軸トルクはモータギアヘッド後のトルクの1/5になります。