Ｍ198サブプロ呼び出しのメインプログラムのついて

質問

ファナック製ロボドリルを使っています。
制御盤は16iになります。

通常はCAD/CAMにて作成したNCデータを
DNC運転しているのですが、メインになるデータ
をメモリー内に置き、M198にてサブプロ呼び出し
にてCAD/CAMのデータを運転したいと考えています。

例えば下記のようなサブプロをデータサーバーに置き
メインプログラムから

「X方向に100ｍｍ移動しながら2回繰り返す」

と言った指令を出すには、メインプログラムには
どの様な記述をしたら良いのでしょうか？
NC言語が殆ど分からないので、教えてください。　ｍ（＿＿）ｍ

サブプロ
----------------------
%
O1000
G80G40G17
G91G28Z0
(T1/ENDMILL /4.0)
G49T1M06
G90G54G00
G90G17G00X7.0Y0.0
G17G43Z5.0H1
S8000M03
M50
G01Z-1.0F1000
G02I-7.0F500
G00Z5.0
M09
M05
G91G28Z0
G28X0Y0
G49
M99
%
-----------------------

一応、自分なりに考えてみたのが

メインプログラム
------------------------
%
O2000
G80G40G17
G91G28Z0
G49
G90G54G00
M198P1000
G91G28Z0
G49
G90G54G00
Ｘ100.
M198P1000
G91G28Z0
G49
G90G54G00
Ｘ100.
M198P1000
M30
%
----------------------

と、こんな感じで良いのでしょうか？
…ダメですよね。　＾＾；

お忙しいとは思いますが、お時間が取れる方が居ましたら
教えて頂けると助かります。

宜しくお願いします。

回答No.1

noname#230359

メイン
%
O2000
G80G40G17
G91G28Z0
G49T1M06　←機種により主軸に指定工具が即に有る場合アラーム
G90G54G00X0Y0
M198P1000
G90G54G00X100.Y0
M198P1000
G90G54G00X200.Y0
M198P1000
G40G49G80
G91G28Z0
G28X0Y0
M30
%

サブ
%
G91G17G00
G43Z50.H1 ←安全域
M03S・・
M08 ←切削油オン
G00X7.0Y0.0　←インクメンタル
Z-45.
G01Z-6.0F1000
・
・
G91G00Z・・　←安全域に上げる
X・・Y・・ ←スタート位置に戻る（特に必要なし）
M05
M09　←切削油オフ
M99
%

X,Y,Z共に原点に戻る必要がなければ省略、
最近はＣＡＭ慣れして駄目です、ダメ出しして貰って下さい。
加工原点が変わるのでサブはインクリメンタルのほうがよいかと。
２回目（Ｘ１００．）のスタート時、サブの２行目（Ｇ４３Ｚ５０．０Ｈ１）
が有効か動作確認まではしてません・・

サブ
%
G90G43Z50.H1 アブソリュートで工具長補正
G91G17G00　←加工はインクリメンタル　
M03S・・
M08 ←切削油オン
G00X7.0Y0.0　←インクメンタル
Z-45.
G01Z-6.0F1000
・
・
G91G00Z・・　←安全域に上げる
X・・Y・・ ←スタート位置に戻る（特に必要なし）
M05
M09　←切削油オフ
M99
%

すみません、１行目と２行目が逆でした、
メインで工具長補正入れるなら１行目は不要です。（その方が良いかも）
G54G90G00X0Y0
G43Z50.H01
M198P2000

お礼

ありがとうございます。ｍ（＿＿）ｍ

fuji-ko_2様から頂いたアドバイスを元に
マニュアルとにらめっこしながら、頑張ってみます。

お忙しい中ご丁寧にお答え頂き感謝です。

また分からない事があったら質問をしますので
お時間がありましたら、ご教授頂けると助かります。

と、ちょっとずうずうしいですね。　＾＾；

本当にありがとうございました。