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ＮＣマクロ中の固定サイクルでの工具交換について
- ＮＣマクロ中の固定サイクルでの工具交換についてお聞かせください。
- 例えば、１本のドリルの工具寿命を100穴と設定して、200穴の加工を２本のドリルで行うとします。固定サイクルでの加工中に１本目のドリルで100穴加工したら２本目のドリルに工具交換して続きの座標から加工することは可能でしょうか？
- 現在はサブプロをドリルの工具寿命穴数分に分けて作成していますが、ドリルの工具寿命穴数いっぱいまで無駄なく使いたいと思っています。皆さんのご意見をお聞かせください。
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３さんとほぼ同意見。かなり面倒です。 工具ライフの設定、自動交換が可能な機械を使ったことがあります。その仕掛けは次のようなものです。 １．ツールのグループ管理のため、ツールグループNo.、設定ライフ、現在値をシステムパラメータとして持たせる。 ２．切削(G1G2G3)１ブロック完了ごとの長さを現在値に加算していく。 ３．Ｔ＊＊で呼び出すマクロを書く。指令ごとに現在値を設定値と比較してオーバしたなら工具交換動作をして元の位置へ復帰。当然Ｍ指令、Ｓ指令の切り入りが必要。 ４．寿命チエックに正確を期すなら、加工プログラム中でＴ＊＊を繰返して通す必要がある(寿命以内なら何もしない。ＮＣの処理速度には殆ど影響しない) Ｆ社：１６ＭＢの黄色本にオプション機能の『工具寿命管理機能』の概説があります。難解だが参考になります。 それでは２．が時間または呼出し回数となってるようで、機械メーカが独自仕様で造らせているとのこと。 自作するのは可能ですが、、、 １．のパラメータを#500～に割当てる。 ２．は回数、時間どちらでもカウンターを定めれば可能。 ３．は慎重なデバッグを要する。交換後の復帰動作がＸＹ先移動の後でＺ下降で良いか？ プログラム作成には、現在座標、グループ毎のＧモード、Ｍの状態など必要事項を保存し、復帰させるテクニックを知ることが必要です。
お礼
アドバイスありがとうございます。 みなさんのご意見にあるようにむずかしいようですね。 とりあえず、形だけでも作ってみて現状の方法と比較してみます。 ありがとうございました。 プログラム組んで、機械で動かしてみました。 ATCは30本使用で、工具オフセット（41番から）にそれぞれの工具寿命を入力して、加工穴数と工具寿命の比較をするようにしました。 G66P1000Z-1.0R0.2I-1.0J0.1K20. （ドリルステップ加工マクロ） M98P2000 G67 P1000の中で寿命判断して、寿命がだったら今の座標を記憶して、工具交換して、座標に復帰してドリル加工スタートといった流れです。 ただ問題がありまして、G66P1000で呼び出したときの引数の値（ローカル変数#1～#33）が工具交換のM06指令で書き換えられてしまうので、一度コモン変数などで記憶させておかなければならないのかなと思います。 また、工具交換でローカル変数を使用する為かM06の指令の中でG66 ON中はエラーを出すようになっていました。
あけましておめでとうございます。 まだ、休暇明けで頭がボーっとしていて自信ないのですが、ご希望のマクロはかなり困難なのではないでしょうか？ 穴数のカウントから工具交換、そして復帰動作も当然ながら、プログラムで全て自動で行いたいのですよね？ 例えば、あと残り400穴のドリルも使用したとすると、1600穴の加工の場合も工具が3本必要となります。 この場合、1）その工具の寿命穴数、2）1）の工具で加工した穴数のカウント、3）加工した穴数の総カウントと3つの変数が必要になってくると思われます。 ただ、固定サイクル中、もしくはＧ65等のマクロ呼出し中で工具交換し、穴位置サブの途中からスタートする方法の方が難しいような・・・。 例えば、Ｘ90.Ｙ60.の次にＸ150.Ｙ60.の穴を加工する場合、サブとしては Ｘ90.Ｙ60. Ｘ150. ～ と通常はプログラムされますが、工具交換後、この間からスタートするには必ずＸＹ出力をするか、一度工具交換前の座標に復帰しなければいけません。 また、復帰方法も座標値の先頭にシーケンスなどを出力しておいて、ＧＯＴＯで復帰することになる気がします。 そのプログラムイメージがイマイチ、ピンときません・・・。 例えばですが、使用する工具本数分だけ同じサブを用意（サブ番号は別にしておく）し、ＰＣ上のエディターで寿命分の穴数に分けるといった編集作業を行うのが、一番確実で簡単な気がします。←回答（1）さんの手法ですね。 これを、秀丸等のマクロ機能がついたエディターで行えば、最初から寿命穴数毎にサブを作成して出力することも可能です。 あっ！言い忘れましたが、マクロをなんとか作成できたとして、それで加工を行う場合と、最初から加工可能穴数毎にサブを分けて用いた場合とでは、後者の方が加工時間が速くなる可能性が高いです。 制御器の能力次第ですが、前者が後者より速くなることはありません。
- 参考URL：
- http://hide.maruo.co.jp/
お礼
アドバイスありがとうございます。 みなさんのご意見にあるようにむずかしいようですね。 とりあえず、形だけでも作ってみて現状の方法と比較してみます。 ありがとうございました。 プログラム組んで、機械で動かしてみました。 ATCは30本使用で、工具オフセット（41番から）にそれぞれの工具寿命を入力して、加工穴数と工具寿命の比較をするようにしました。 G66P1000Z-1.0R0.2I-1.0J0.1K20. （ドリルステップ加工マクロ） M98P2000 G67 P1000の中で寿命判断して、寿命がだったら今の座標を記憶して、工具交換して、座標に復帰してドリル加工スタートといった流れです。 ただ問題がありまして、G66P1000で呼び出したときの引数の値（ローカル変数#1～#33）が工具交換のM06指令で書き換えられてしまうので、一度コモン変数などで記憶させておかなければならないのかなと思います。 また、工具交換でローカル変数を使用する為かM06の指令の中でG66 ON中はエラーを出すようになっていました。
>>現在はサブプロをドリルの工具寿命穴数分に分けて作成して、 >>加工を行っています。 現在の方法がわかりやすくて手っ取り早いと考えます。 加工穴数をカウントして工具交換を行なうには、コモン変数と マクロを用います。 ＜一例＞ ・最初に#501=1.をプログラムの冒頭で宣言 ・１穴加工するごとに#501=#501+1.でカウント ・１穴加工するごとに変数チェックIF[#501EQ100]GOTO200して N200で工具交換＆#501=1.を再宣言（色々な手法有り） この場合、穴加工の１ワーク分の座標も、X[#502] Y[#503]の ようにコモン変数にするとプログラミングしやすくなるでしょう。 但し、ドリルが途中で折れて再開する場合などにテクニックが 必要となります。 手元にマニュアルがなかったので、答えを端折りましたが 回答(2)さんんと同じイメージです。 ・寿命穴数 ・ツール番号 ・加工位置の座標 ・加工穴数のカウント を全てコモン変数に置き換えて、IF文(WHILE文)で巧みに条件設定 すれば、お望みのプログラムは実現可能と考えます。 キチンとコモン変数を管理すれば、ドリル折損などにより中断した ところから、加工を再開させることもできるでしょう。 ＦＡＮＵＣのプログラミングマニュアルに使えそうなマクロ機能や システム変数が色々と掲載されていますので、頑張ってください！ （私もマクロ文を駆使してマニアックなプログラミングに嵌った 時期がありました．．．）
お礼
回答ありがとうございました。 参考にプログラム組もうと思います。 現在は工具寿命が1本1000穴のドリルで１ワークに1600穴加工だと、2本のドリルが必要でサブプロを２つ（800穴＋800穴）作って加工しています。 これだとあと200穴加工できるドリルが２本残って、次に他のワークを加工するときにまたサブプロを組み直すのが大変になるので、加工穴数をカウントしたいと思いました。 ドリル１本の値段が数万円するので、工具寿命いっぱいまで使いきりたい為です。 プログラム組んで、機械で動かしてみました。 ATCは30本使用で、工具オフセット（41番から）にそれぞれの工具寿命を入力して、加工穴数と工具寿命の比較をするようにしました。 G66P1000Z-1.0R0.2I-1.0J0.1K20. （ドリルステップ加工マクロ） M98P2000 G67 P1000の中で寿命判断して、寿命がだったら今の座標を記憶して、工具交換して、座標に復帰してドリル加工スタートといった流れです。 ただ問題がありまして、G66P1000で呼び出したときの引数の値（ローカル変数#1～#33）が工具交換のM06指令で書き換えられてしまうので、一度コモン変数などで記憶させておかなければならないのかなと思います。 また、工具交換でローカル変数を使用する為かM06の指令の中でG66 ON中はエラーを出すようになっていました。
お礼
回答ありがとうございます。 とても参考になりました。がんばってプログラム組もうと思います。 プログラム組んで、機械で動かしてみました。 ATCは30本使用で、工具オフセット（41番から）にそれぞれの工具寿命を入力して、加工穴数と工具寿命の比較をするようにしました。 G66P1000Z-1.0R0.2I-1.0J0.1K20. （ドリルステップ加工マクロ） M98P2000 G67 P1000の中で寿命判断して、寿命がだったら今の座標を記憶して、工具交換して、座標に復帰してドリル加工スタートといった流れです。 ただ問題がありまして、G66P1000で呼び出したときの引数の値（ローカル変数#1～#33）が工具交換のM06指令で書き換えられてしまうので、一度コモン変数などで記憶させておかなければならないのかなと思います。 また、工具交換でローカル変数を使用する為かM06の指令の中でG66 ON中はエラーを出すようになっていました。