ACスピンドルモータ回転不具合

質問

NC工作機械に使用されている安川電機製のモータ回転不具合症状についてお伺いいたします。かなり古い製品です。
　使用モータ型式：UAASKB-08CHSB1
　使用アンプ型式：VS-626MT?
モータ軸のベアリング２個を交換し無負荷の状態で低速回転始動させたところ、周期的にハンチング状態になります。手で主軸を回してもスムーズに回転します。モータ、アンプどちらに問題があるか分かりません。ベアリング交換前はモータ軸ベアリングが不良で回転確認はできていませんでした。
考えられる原因は何でしょうか。
以上宜しくお願いいたします。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

回答(1)さんのおっしゃる通り、少なくともモータの最低回転速度以上
にupしてみることがファーストトライでしょう。
仕様が判りませんが、先ずは200～500回転ぐらいで、再確認したら
いかがでしょうか。

機械の構造が質問からでは判りませんが、メカ的な原因であれば
・モータシャフトとモータ軸の結合部(またはカップリング)の芯ずれ
　やカジリが生じてモータシャフトのラジアルorスラスト方向に負荷
　が生じている。または、モータ軸のベアリングが不良になった時に
　モータにも物理的な負荷が掛かって、モータのベアリングも損傷
　している。
・モータ軸と主軸がベルト伝達駆動の場合、プーリ間の芯ずれや
　ベルトテンションの調整不良(過大or過小)が生じている。
・モータ軸ベアリングに予圧がキチンと掛かっていない。
　（押さえにガタがある）
などが考えられます。

ご面倒でも、モータ軸を再度分解してモータだけの回転運転を行なう
ことが可能であれば、メカor電機の何れかの要因が判るのですが。
モータだけでもハンチングするのであれば、電気的調整で直る場合も
ありますが、メーカに相談することが最善でしょう。

私は機械屋なので詳しくありませんが、
電気的調整＝三相バランス調整　と聞いたことがあります。
(モータ/アンプを交換していないのであれば調整は不要だと
思いますが）

お礼

アドバイス有難うございました。当方の説明不足もあり、判断材料が少なかったと思っております。ご指摘の内容等チェックしましたが、解決に至りませんでした。メーカーに問合せてみます。有難うございました。

回答No.1

noname#230359

低速とは、何回転でしょうか？
あまり低速回転だと起こりますよ。
今より、少し回転速度を上げてみて下さい。

ベアリング交換に至った経緯はどのような事でしょうか？
それにより対応策が違ってきます。

補足

早速のアドバイス有難うございます。正確には回転数は測定していませんが
約３００RPMぐらいだと思います。一度、回転速度を上げて運転確認してみます。