ロールフィーダ モータ選択について

質問

前にもモータ初級者で質問いたしました
その後とても参考になりましたので
上ロールφ120　巾40Ｘ2　Ｆe　押圧500Ｋg
下ロールφ120　巾400　Fe 駆動
上記のものを2組マイタで駆動します。
送り3.5m/min
サーボモータ+減速機を使用したいと思ってます。
この時のサーボモーターの容量はどのくらいでいいのでしょうか
あまりサーボ使ったことがないのでどなたかお知恵を拝借したいのですが
お正月でお忙しいでしょうがよろしくお願いいたします。

回答No.4

noname#230359

モーター出力については既に回答が出ていますが、必要なトルクは相手物に大きく依存し、単純に求まりません。
特に高温の樹脂やゴムなどでは計算で求めるのは困難で経験ある人に聞くかトルクを実測で求めないとハマります。

お礼

ご回答ありがとうございました。
いろいろ資料集めてやってみました。
おっしゃるとおり各社の例を見ても例がなく
困っておりました。
サーボ指定は上司からなのでその旨質問してみます。
皆様に感謝。

回答No.3

noname#230359

サーボモーター容量の計算は、例えば、
＊ 三菱電機　　＊ 安川電機　等々の使用予定サーボモーターメーカーの
計算ソフトを使用して算出して下さい。
でも、当該の計算事例が無く、？？？？だと思います。

そこで、簡易計算で導き出せば良いと考えます。
モータ出力（P）kW ＝ 力（Ｆ）kg × 速度（v）m/sec ÷102 と同等の
モータ出力（P）kW ＝ 2×π×トルク（Ｔ）kg･m ×回転数（Ｎ）r/min ÷（102×60）
　　　　　　　　　　 トルク（Ｔ）kg･m ×回転数（Ｎ）r/min ÷974　です。
回転数は、送り3.5m/min ⇒ 3500mm÷（φ120mm×π）≒ 9.28r/min
トルクは、押圧500kg×摩擦係数0.1×ロール半径（φ120mm/2）≒1.5kg･m
を前述の式に代入して、約30Wでしょうか。
サーボモータの減速機と、2組マイタギヤの機械効率を0.6としても、50Wです。

貴殿のサーボモータ選定は、規定の等速度とその確認でしょうか？
貴殿の使用法は、推測ですが定格域での使用が殆どなので、定格の容量算出でＯＫです。

送信速度が遅い場所での投稿で、ダブルになり申しわけありません。

回答No.2

noname#230359

サーボモーター容量の計算は、例えば、
＊ 三菱電機　　＊ 安川電機　等々の使用予定サーボモーターメーカーの
計算ソフトを使用して算出して下さい。
でも、当該の計算事例が無く、？？？？だと思います。

そこで、簡易計算で導き出せば良いと考えます。
モータ出力（P）kW ＝ 力（Ｆ）kg × 速度（v）m/sec ÷102 と同等の
モータ出力（P）kW ＝ 2×π×トルク（Ｔ）kg･m ×回転数（Ｎ）r/min ÷（102×60）
　　　　　　　　　　 トルク（Ｔ）kg･m ×回転数（Ｎ）r/min ÷974　です。
回転数は、送り3.5m/min ⇒ 3500mm÷（φ120mm×π）≒ 9.28r/min
トルクは、押圧500kg×摩擦係数0.1×ロール半径（φ120mm/2）≒1.5kg･m
を前述の式に代入して、約30Wでしょうか。
サーボモータの減速機と、2組マイタギヤの機械効率を0.6としても、50Wです。

貴殿のサーボモータ選定は、規定の等速度とその確認でしょうか？
貴殿の使用法は、推測ですが定格域での使用が殆どなので、定格の容量算出でＯＫです。

回答No.1

noname#230359

サーボモータ選定のポイントはイナーシャと運動方程式
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/undou/undou.htm
これだけ押さえておけば後の有象無象は効率の一言で片づけてしまえる

モータ選定手順
http://www.fa.omron.co.jp/guide/cautions/8/servo_selection_motor/
厳密に計算するとかなり膨大なパラメータになります（しかも推定不能だったりする）

前回の回答にある
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=163023&event=QE0004
>モータ出力（P）kW ＝ 力（Ｆ）kg × 速度（v）m/sec ÷102 です。
この式でサーボモータを選定するとハマリます
（サーボには使えないと言う意味ではありません）

三相誘導モータやインバータモータはこれでも良いのですが
何の為に高価なサーボモータを使わなければならないか問題です
一般的にインバータでは出来ないから高価なサーボにするのであって
折角サーボにしても
「安価なインバータと性能的に変わり映えしないじゃん」
と、言うハメに陥りやすい

モータメーカ各社の容量選定ソフトをダウンロードして実行しましょう
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/servo/index.html
ダウンロード > ・サーボ容量選定ソフトウェア
http://www.e-mechatronics.com/support/tool/servo/
ACサーボ容量選定プログラム SigmaJunmaSize+
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/new/alpha5/download/index.html
「容量選定ソフト」