三井精機VR3A（F-6MB）のATC指令方法

質問

古い機械ですが、三井精機のVR3A(FANUC 6M-B付き）のATC指令方法につきご教示願います。（マニュアル紛失し、手配中ですが納期かかるため困っています。）

1.ランダム方式（M52モード）で、ATC指令の仕方（プログラム、MDI)次工具の呼び出しプログラム（G30X0Y0Z0はMDIでは実行できない？）

2.ランダム方式におけるTナンバーの登録設定方法（PCパラメータ4001～4020のデータはどうやって登録するのでしょうか？、基板上のパラメータ書き　換え有効のスイッチではないのですね？）

3.シーケンシャル方式（M53モード)での、工具の取り付けに関する決まり
（工具を加工順に並べなくてはいけない？）とATC指令（プログラム、　　　MDI）の仕方。

4.ATCマガジンのチェンジポジションの1つ右側にあるツールを検知するセンサーはシーケンシャル方式の場合、重要な意味を持つものなのですか？
（もしかしたらこのセンサー故障しているかもしれないので・・・）

5.お使いの皆さんは、ランダムかシーケンシャルか、どちらをお使いでしょうか？

宜しくお願い申し上げます。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

こんちわ。

この機械は、すごいクセがあるんですよね。
私も理解するまで苦しみました。

1.この機械は電源を切る時に、主軸工具がＴ0じゃないと具合が悪いのです。
ＡＴＣ条件が揃っている時に（Ｇ30　Ｙ0　Ｚ0）、
Ｎ4000　00
Ｎ4001　01
Ｎ4002　02
の状態で、
Ｔ1　Ｍ6　（工具交換位置にＴ1がきます。主軸はＴ0のまま）
Ｔ2　Ｍ6　（主軸にＴ1がきた後で、Ｔ2がマガジン工具交換位置にくる）
ってな感じです。
要は、使用する1つ先の工具を呼び出すようになっているんです。
上記の後で電源を切る時には
Ｔ0　Ｍ6　（主軸にＴ2がくる。予備にＴ0がくる）
Ｔ0　Ｍ6　（主軸にＴ0　予備は変化なし（この場合、Ｔ2がある））

ってな感じです。わかりますかね～？

2　Ｎ4000～のＰＣパラメータ書換えは、キーロックｏｆｆでモードがＭＤＩ（だったかな？自信ない）の時に入れれば書換え可能だったと思います。

3　使ってないのでわかりません

4　意味あります。ただ、使用していないので詳細はわかりません。

5　ランダムの動きが理解できれば、そっちのほうが楽だと思います。工具交換とか、呼び出してきて差し替えるだけで済みますし。

こんな感じでいいかな？

お礼

ご回答ありがとうございました。大変丁寧に説明して頂きましたおかげで、
この機械のATCが理解できました。お蔭様で本日午前中に機械を稼動させることができました。使った事がある方の説明は、本当に助かります。
「この機械は、すごいクセがあるんですよね。私も理解するまで苦しみました。」の一言で、私も精神的にも、立場的にも？、救われました。
ありがとうございました。