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ローラー回転加速時の張力変動
- 巻取りテンションの変動を少なくするため、巻取り装置の形状を検討中です。
- テープを巻きつけられて従動するフリーローラの巻取り軸起動加速時の荷重変動を計算したいです。
- パラメータとして駆動ローラの加速度、フリーローラのGD2、外径、重量があります。
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>ダンサロールも検討していましたがスペース的な問題で断念していました。 >テンションコントローラ等も高価な為、だめでした。 本件の質問の趣旨とは外れてしまいますが ダンサロールもテンションコントローラも使わないと言うことは 完全オープンループ制御と言う事でしょうか？ これはかなり難しいのでは？ もし、仮に出来たとしても調整が難しいものになりそうなんですけれど
トルクは慣性・角加速度が正解です。 すみません。
お礼
技術の森のシステムを理解できていませんでした、すみません。 ご回答いただいて本当にありがとうございました。
補足
ご回答ありがとうございました。 それが的を得ているかどうかもよくわからない程で すみません。定常速度巻取り時はテンションが保つことができるようにしている場合の巻取り起動時加えられるテープの最大テンションがテンション変動とあいまいに考えているのですが。 トルクを求めて次どのように進めばよろしいでしょうか？ トルク(kgf.m)＝ＧＤ２（kgf・m2)×（線加速度（Ｇ）／ローラ半径(m)）で宜しいでしょうか？
トルクは慣性/角加速度となります。 フリーローラーと言われているのは、テンションコントロールバー(ローラー)ですかね とするのであれば、中間の固定ローラーにロードセルを取り付け、ロードセルの値を一定にテンションコントロールバー(ローラー)を制御する方法もあります。 ニップしているのであれば、巻取りモーターでトルク制御する方法もあります。 回答として、的を得ていますかね？
フリーローラでは目的にあった構造とは思えません。 繰り出しと巻き取り、キャプスタンと巻き取りと言った組み合わせで考えます。 ダンサーローラーや滑りクラッチが必要です。
お礼
技術の森のシステムを理解できていませんでした、すみません。 ご回答いただいて本当にありがとうございました。
補足
早速のご回答ありがとうございました。 説明が不足していました。 先に質問させていただいていたのは原反巻取り間(約3ｍ）に数箇所配置される、テープの進行方向を変えるための折り曲げローラのことです。巻取りと原反軸はサーボ駆動です。テープ幅は３０ｍｍ程度です。 テンションは50100ｇｆで調整し、ローラを取り付けたスプリングレバーを中間に配置してテンションを保つ構造です。ダンサロールも検討していましたが スペース的な問題で断念していました。テンションコントローラ等も高価な為、だめでした。
お礼
技術の森のシステムを理解できていませんでした、すみません。 ご回答いただいて本当にありがとうございました。
補足
ご回答ありがとうございます。 確かにそのとおりです。ただコストダウンを追及しているため（うまく動かないことにはしようがないのですが）できるだけはがんばりたいと思います。 ちなみにテンション調整用のスプリングレバーの動き（レバー軸角度変動）をみて原反軸の速度（ブレーキ）を可変させたり等一部クローズドループ的なところも残しています。が調整代があまり無いため起動時のローライナーシャによるテンション変動も見ておきたいと言うわけです。