※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:IAIロボシリンダー)
IAIロボシリンダーの動作トラブル
このQ&Aのポイント
IAIロボシリンダー(ERC-SA7)の動作が時々異常になる問題について質問です。
シーケンサーからのポジション指令とスタート指令は正常に出力されるが、動作が時々違うポジションに移動したりしなかったりします。
ERC本体のランプは正常に点灯しており、シーケンサーのプログラムや出力状態も問題ありません。問題の原因は何でしょうか?
IAIのERC-SA7のことで質問なのですが・・始めてなので
詳しい方御教授願います。
早速ですが質問内容はシーケンサーからポジション指令とスタート指令
は正常に出力するのですが(ポジション指令スタート指令の順でON
スタート指令はポジション指令の100msec後ONその後100msec後ポジションOFF
その後200msec後スタートOFF)動作が時々違うポジションに移動したり動作
しなかったりします(信号は確実に出ている)ERC本体のランプは緑で正常
プログラムの問題かと思いシーケンサの実出力にカウンター(ソフト上で)
入れてカウントしたのですが正常でした又目視で出力状態を観察したのですが
これも正常でした。何処に問題があるのかご存知のかた宜しくお願いします。指令出力は6msec以上のディレイを取れと取り説に書いてあったので十分
余裕あると思うのですが・・・
シーケンサーのプログラムはそれぞれのポジション設定でIL-ILCで出力が
だぶることは有りません、またERCの完了信号、アラーム、原点復帰完了
信号も全部使っています。以上宜しくお願いします。
お礼
早速の回答ありがとうございます。 pdfダウンロードしました。 この後拝見して検討してみたいと思います 今後ともよろしくお願いします。 やはりタイマーが原因のようでした。 タイマーを高速タイマーに変えてみたところ 旨く動きました ありがとうございました。報告遅れてすいませんでした。 今後ともよろしくお願いします。