PICプログラムについて

質問

こんにちは　早速ですが質問です。

ＰＩＣ16Ａ84を使用しています。発振は4Ｍｈｚを使用しようと考えています。

入力Ａの信号ＯＮで出力Ａの信号を（通常ＯＮ）をを25ｍＳｅｃ間ＯＦＦし次にＯＮを25ｍＳｅｃと入力Ａの信号がＯＮの間繰り返すのですが、この他に、入力Ｂと出力Ｂがあり、入力Ａ、出力Ａと同じ動きをするのですが、入力ＡとＢが同時にＯＮしたときのプログラム方法がわかりません。（プログラムの同時進行の場合のプログラミング方法）

わかりずらいですがよろしくお願い致します。

回答No.3

kabasan · ベストアンサー

ＰＩＣは有名ですから、製作例や解説をしているサイトは数え切れないほどありますし、検索すればいやって程当たります。

ココでは個人サイトのＵＲＬを貼ってはいけないそうなので、「ＰＩＣ入門」でgoogle検索して一番先頭のサイトに行ってください。そのページ一番下の「ＰＩＣを使用した電子回路集」のリンクへ飛ぶとあなたの欲しい情報がずばりです。
「ＬＥＤフラッシャー」
「ＬＥＤフラッシャー２」
と有り、前者がループを使ったタイマールーチンで、後者がタイマー割り込みを使っています。プログラムを詳細に解説されていて、回路図もあります。

このサイトで更にわからない事が出れば、関連するキーワードで検索すれば出ない答えはないと思います。

お礼

ありがとうございました

早速さいとにいってみてみようと思います。

又何かあったら質問しますのでそのときはどうぞよろしくお願いいたします。

回答No.2

kabasan

あなたのおっしゃっているタイマールーチンとは、規定のクロック数だけループして戻ってくるだけのルーチンでしょうか？

通常、時間をカウントして何か制御しようと言うなら、タイマー割り込みは必須です。
質問のように２つだけを独立して制御したいなら、割り込みを使わなくても出来ないことはありませんが、３つ４つと独立した制御が増えてくればすぐに破綻します。

マイコンを使ったプログラムでは、タイマー割り込みを使うのは基本であると考えますので、この機会に修得された方がよいと思いますよ。

補足

アドバイスありがとうございます。

できれば、ソースファイルにするとどうなるのかおしえていただけないでしょうか？

又、タイマールーチンについて説明しているサイト等あるのでしょうか？

以上よろしくお願いいたします。

回答No.1

kabasan

＜通常ルーチン＞
Ａ＝ＯＮ　＆　フラグＡ＝ＯＦＦなら
　→　カウンタＡ＝２５０、出力Ａ＝ＯＦＦ、フラグＡ＝ＯＮ

Ａ＝ＯＦＦ　＆　フラグＡ＝ＯＮなら
　→　フラグＡ＝ＯＦＦ、出力Ａ＝ＯＮ

Ｂも同様

以上の無限ループ

＜１００ｕＳタイマー割り込みルーチン＞
フラグＡ＝ＯＮなら
　→　カウンタＡ－１、カウンタＡ＝０なら出力Ａ反転＆カウンタＡ＝２５０

Ｂも同様

割り込みから抜ける

こんなところでしょうか、他にもいろいろやり方は有りますが。
通常ルーチンでフラグを操作するタイミングを間違えると、微妙なタイミングで割り込みが発生した時に動作がおかしくなります。ご注意ください。
割り込み禁止命令を使わない場合、フラグＯＮは最後、フラグＯＦＦは最初にしているのがミソです。
初期化ルーチンは省きましたが、わかるでしょうか？

補足

早速の回答ありがとうございます

初心者なので、少々わかりずらいでしょうが追記です。

入力Ａと出力Ａだけであれば（他各信号の動作タイミングが同時ＯＮというタイミングでなければ）タイマーのサブルーチンを使って入力Ａの信号がＯＮの間、出力Ａの信号を２５ｍＳｅｃのＯＮ⇔ＯＦＦ繰り返しするというのはわかるのですが、タイマー割り込みルーチン等わかりません。

割り込みを使用しないとむりなのでしょうか？

わかりずらいですが、よろしくお願いいたします。