回転角度の求め方

質問

多間接ロボットの先に製品を把持するアームを設計しています。
シリンダのロッドにラックギヤを連結しその動力を歯車に伝達する機構で考えています。そこで質問です例えばシリンダストローク１００ｍｍとしてロッドが１ｍｍ動いたときにアームの回転する角度を求めたいときに利用する計算式があれば教えてください。
御願いします。

回答No.1

noname#230359

大変失礼な言い方となるかもしれませんが「この程度のことについては自分で考えてみましょう」

以下は参考までに・・・。
ラック＆ピニオンですので、ピニオンのピッチ円径が計算には必要です。

円の周長は「円周率×直径」であり、円の全角は３６０度であることはご存知ですよね。

自分で計算式を作ってみましょう。
で、まだ不明の点がありましたら補足してください。
では頑張ってください。

お礼

ok_engさん
わかりました。
単刀直入の御回答ありがとう御座います。