カメラで計測

質問

こんにちは。
基板に載っている1mm×0.5mmのチップを画像処理
で検査しようと考えています。
間隔は2mmピッチ程度で、240個並んでおり1個
あたり１秒程度で検査するつもりです。
迷っているのは、カメラをXYロボットに付けて
認識させようか、基板をXYステージで移動させようか
という点です。
どちらでも、問題ないのでしょうか？
ご経験者の方、アドバイス下さい。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

カメラの専門家ではありませんが、検査ラインの設計経験から言いますと

カメラは固定（ケーブルや照明も移動しないといけないから）
ワーク（基板）の方が自由度がありますからそちらを動かすのが基本になります。

特別な条件があれば別ですが

お礼

早速のお返事ありがとうございました。
やはりカメラは固定が基本なのですね。
カメラのケーブルも耐曲ケーブルではない様子で
動かすのもどうなのかなあと思っていました。
ただ、基板を動かす方がコストが高く・装置も若干大きくなる気がしていたものですから。

回答No.6

noname#230359

私の知る限り、ほとんどすべての電子部品実装装置や自動外観装置などはカメラ固定で、ワーク移動になっています。理屈はわかりませんが、実績がある方を選ばれた方が良いかと思います。

お礼

アドバイスいただきありがとうございました。
カメラメーカにも相談したところ、カメラ固定、ワーク移動をすすめられました。
今回は、そのようにします。

回答No.5

noname#230359

私の感覚だと重量に関わらず
停止精度は駆動系の精度によるものと感じます
重量に見合った強度のフレーム等でなければ軽くても
振動の影響を受けると思いますが・・・

ただ、普通に考えてモータ・ボールネジ・ガイドで
駆動系構成するとして数μm程度の繰り返し精度で
停止時のズレもその程度かと思いますが問題ありますか？

かなり高い停止精度・位置決め精度が必要なのでしょうか？

お礼

精度は、数μmというレベルではないです。
せいぜい50100μmという程度です。
ワークの保持に特殊クランプが必要で、多少大きくなりそうでしたので、そちらが動くとなると筐体もそれなりのものが必要になるかなという点が心配でした。

回答No.4

noname#230359

> ワーク（基板）とワーク（基板）固定部分を動かすより、カメラの方を動かす方が重量が軽いのできれいに止められるのではないかと言われ迷ってました。

なるほど、それは迷いますね。
後はカメラの耐久性ぐらいですかね。（検査を保証できる範囲で）
それも問題ないぐらいだったら、もうどっちでもいいかという世界ですね。

メリット、デメリットを書き出してみたらどうですか
決め手が見つかるかも？

お礼

ありがとうございました。
カメラのケーブルがどうも耐曲ケーブルでないような気がしますのでワーク移動の方が安心なのかなと思います。

回答No.3

noname#230359

kohgameさんの言うようにカメラを動かすと、きれいに制止させるのが少し難しくなります。
よって検査時間も少し長めになると思います。（ただし、一般論です。）

イニシャルコストも大きな問題ですが、その後のことも考えて総合的にコストを算出した方が良いと思います。

お礼

ありがとうございました。
ワーク（基板）とワーク（基板）固定部分を動かすより、カメラの方を動かす方が重量が軽いのできれいに止められるのではないかと言われ迷ってました。
自分も感覚的には、カメラは固定の方が良いように
感じていたのですが。

回答No.2

noname#230359

私もplusさんの意見に賛成です
カメラ側が動くと動作時の挙動が画像に影響し易い気もしますし
コスト的にはワーク側よりむしろカメラ側の方がコストかかると思いますよ
駆動軸ステージ以外にケーブルベアとかカメラのガイド走らせるフレームとかが必要になるはずですので
ストロークは同じでしょうしね

参考になれば幸いです

お礼

アドバイスありがとうございます。
参考になりました。
隣に装置があり、コンベアでワークを受け渡し
するのでY軸（前後）はワークを、X軸（左右）は
カメラを動かそうかなとも迷っていました。