円筒座標と球座標をベクトル成分へ変換

質問

タイトルの通り円筒座標と球座標をベクトル成分へ変換の仕方よくわかりません。

教えて下さい。よろしくお願いしますm(_ _)m

回答No.2

masudaya

円筒座標での変換

x=r cos Φ
y=r sin Φ
z= z

球座標での変換

x=r cosΦ sin θ
y=r sinΦ sin θ
z=r cos θ

となります.

何が分からないのでしょうか.

回答No.1

hashioogi

行列をばらしてみれば、
A[ρ]=cos(φ)A[x]+sin(φ)A[y]
A[φ]=-sin(φ)A[x]+cos(φ)A[y]
A[z]=A[z]
となりますから、xyz空間をz軸を中心にして角度φだけ回転させている式に見えますけど…。
どこら辺がわかりませんかね ?