例文は 「どこ見てやがんだよ」 の間違いかもしれないと思いますが。
「どこで見てやがんだよ」が正しい引用であれば
「おかしな場所から見ていますね」という意味の反語的な表現です。
「おかしな場所」「変な場所」を「どこで」「なぜこんな場所で」という風に疑問の形であらわす言い方です。
この場合の「やがる」は相手の動作をいやしめてからかう意味です。
「やがる」は「あがる」からの変化で
あが・る【上がる・揚がる・挙がる・騰る】
六、(動詞の連用形に付いて)
３.(本来は、なまいきに出過ぎて…するの意で、いやしめ、ののしる気持を添えるようになった。命令形で使うことが多い)…やがる。…くさる。
浄瑠璃、女殺油地獄「ヤイかしましい。あたり隣もあるぞかし。よつぽどにほたへあが・れ」
とあります。（広辞苑）
「どこ見てやがんだよ」であれば
（俺の）どこ（を）見て居やがるのだよ 〈どこを見ているのだ、えらそうに・なまいきに〉
↓
どこ見てやがるんだよ
↓
どこ見てやがんだよ
という変化です。
「見られているのが不愉快だ」という意味。
