三菱Qシリーズ

質問

三菱のQ02にデバイスネットカードQJDN91を装着して通信を行い設備を動かしております。
1日に1回でるかどうか位の頻度なのですが、CPUエラーが起こります。

エラーの内容ですが、
エラーコード　4140
エラーメッセージ OPERATION ERROR
LED状態(RUN) 点灯
LED状態(ERROR) 点滅
CPU動作状態 停止※エラー発生時のCPUの動作状態をパラメータで設定可能です。

◆異常内容と原因
入力データが特殊な数(“-0”，非正規化数，非数，±∞)で演算を行った。

◆処置方法
エラーの共通情報をMELSOFT製品で読み出し，その数値(プログラムエラー箇所)に対応したエラーステップをチェックし，修正する。

となっております。

まず、ヘルプに「※エラー発生時のCPUの動作状態をパラメータで設定可能です。」
とあるのですが、このエラー時にCPUを続行させたいのですが、できるのでしょうか？
PCパラメータから「エラー時の運転モード」を全て「続行」にしているにも関わらず、停止してしまいます。

次に、エラーを起こしているデバイスですが、特定できるのですが「－０」という値はどうしても入ってきてしまいます。スレーブ側での対応は不可の場合、マスタ（PLC）側で回避する方法はあるのでしょうか？データは浮動小数点実数で取り込んでおります。

比較命令部分でエラーを起こしている為、入力と同時にCPUエラーで停止になります。
演算結果でのエラーであればプログラムで対処しようがあるのですが・・・

対処方法があれば、教えてください。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

IEEE 754
http://ja.wikipedia.org/wiki/IEEE_754
マイナスゼロ
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E2%88%920

浮動小数点のマイナスゼロはHEXで表すとH8000 0000
なので

-----[D<> H80000000 D0]-------------(M0)マイナスゼロでない

と、言うフラグを作って浮動小数点演算条件に加えれば良いと思う
但しマイナスゼロ以外にも使えないデータは存在する
（ゼロ付近の極小数値等）
それらもＨＥＸデータとして範囲比較すればよいでしょう

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/plcq/index.html
マニュアルダウンロード
MELSEC-Q/L プログラミングマニュアル（共通命令編）SH-080804 Ver. L
89/816ページ
　3.2.4 実数データの場合
Ｐｏｉｎｔ
「4. 浮動小数点データで，-0( 浮動小数点型実数の最上位ビットのみ1 のとき) は指定しないでください。」
と明記してあります

ここの但し書きに
「下記のCPU ユニットは，-0 が指定されるとCPU ユニット内部で0 に変換して，浮動小数点演算を行うため，演算エ
ラーになりません。」
との記載もあります
これにはＱ０２Ｈも含まれます

あっ　Ｈの憑かないタイプかぁ
ケチルとハマルの典型ですね

お礼

回答ありがとうございました。
ただ、HEXデータで比較して、－０の時にラダーを走らせないようにした場合でも、浮動小数点に変換する所で、エラーになってしまわないか検証してみます。

｜/｜－－－－－（EMOV D0 D100）　←ここでエラーが起きないか。
M0

ジャンプか何かでスキャンから除外する必要があるかもですね。

ありがとうございました。