飛行機のモデリングについて

質問

飛行機の数式モデルの作り方について述べられている文献やHPがあればおしえてください。飛行機でなくてもパラグライダーやヘリコプタでも結構です。

回答No.1

ametsuchi · ベストアンサー

なかなかそのものずばりってないですね。多分ご希望のとは違うと思いますが..。

紙飛行機
http://member.nifty.ne.jp/AKIMOTO/pptool00.htm

飛行の原理（流体力学など、教育用）
http://diana.ae.utexas.edu/

飛行の原理（流体力学など、教育用）
http://www.allstar.fiu.edu/aero/FlightTheory.htm

簡単な自動設計（デモ）
http://fornax.arc.nasa.gov:9999/badweb/badweb.html

航空機設計
http://www.desktopaero.com/adw/welcome.html

航空機設計を含む工学系計算集
http://www-sci.lib.uci.edu/HSG/RefCalculators4.html

スタンフォード大学航空計算研究所
http://aero-comlab.stanford.edu/

お礼

さっそくの回答どうもありがとうございました。希望していたのとは少し違いますが参考になる部分もありました。モデリングのほかに機体座標系から慣性座標系への変換などについても情報があれば教えていただけると幸いです。自分でも文献を探しているとこなのですが…

回答No.2

ametsuchi

機体座標系-->慣性座標系への変換は、

・局所座標系-->全体座標系への変換

そのものではないでしょうか？実は機体座標系で、x,y,zをどっちに取るか忘れてしまったのですが、Euler角と呼ばれる以下の３つの回転角で決るはずですね？

１）Yaw（上下軸周り）
２）Roll（前後軸周り）
３）Pitch（左右軸周り）

で、１）２）３）の順番も忘れたんですが、これは単なる約束事ですから、３つの回転マトリックスを約束の順序に掛けたものが全体の回転マトリックスになります。

慣性座標系への変換が目的ですから、今平行移動成分は無視していいのでしょうから、回転だけに着目すると、

ａ）全体-->局所：回転行列
ｂ）局所-->全体：回転行列の逆行列＝回転行列の転置行列

になるはずです。直交行列の場合、逆行列と転置行列は等しくなりますから..。

以下を参考にしてください。
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回転マトリックス：
http://www.asr.co.jp/user/nobo/bk/bk03.html

Euler角と直交系への変換：
http://vered.rose.utoronto.ca/people/david_dir/GEMS/GEMS.html

お礼

ありがとうございました。さっそく勉強いたします。説明も丁寧でたいへんわかりやすくてたすかりました。