実家の市町村のHPから書式をダウンロードして、
故人の固定資産税の「名寄帳」(課税台帳)の写しを
郵送で取り寄せて下さい。
ただし、共有の土地だと、代表者の名寄帳だけに載るので、
共有者の名寄帳には記載がありません。
また、敷地が1筆でない場合、全ての地番が載っていない
可能性もありますので、地番がわかったら、法務局の公図・
測量図で他に筆がないか、確認なさった方が良いです。
あと、法務局の建物の謄本には、建物が乗っている地番だけ、
敷地の建物が乗っていない地番は記載されていません。
公図・測量図は、地番が判れば、法務局へ郵送で請求できます。
詳細は法務局HPで、登記印紙は郵便局で売っています。
尚、公図は市町村税務課にもありますが、郵送できるかは不明。
どうせ司法書士に依頼するなら、任せてしまって良いと思います。
手数料が報酬にプラスされますが、漏れがあってはいけないので、
プロに調べさせた方が安心です。
相続登記で一番高いのは、登録免許税(登記印紙)です。
補足
回答ありがとうございます。 実家が遠いので、ネット等で調べる方法は何かありませんか?