メーカーの営業担当海外駐在です。
返品金額と新規注文分の金額は同じはずですので、私なら簡単に
下記のようなMemorandumを作成して両者でサインしておきます。
Memorandum
Date : xxxx
As per our previous correspondences by e-mails, we have mutually agreed to offset the amount of (金額) shown below.
1)the amount you owe us by our return goods to you on (返品日)
2)the amount we owe you by our new order, P/O No. xxxx dated (注文書の日付け)
この後に両者の会社名サインする箇所を書いておいて、貴社でサインした2部を先方に送り、1部をサインして返信してもらえばどうでしょうか?