ＰＩＣ ＴＩＭＥＲ０について

質問

ＴＩＭＥＲ０は便利な装置だと思うけど、１ｍＳとか５ｍＳとかきりのいい時間になりません。なんかこれを補正して使う方法とかないんでしょうか？

回答No.1

mtaka2 · ベストアンサー

使用チップがわからないし、どの程度精度が要求されるのかで話はかわってきますが、

○あまり正確でなくてもいい場合
クロックが内蔵4MHzとかだとすると、プリスケーラで16分周すれば、カウンタ8bitのオーバーフローとあわせて、1.024msごとの割り込みになります。
内蔵RCだとかセラロックだと、もともとのクロック周期に精度が出てませんから、普通はこの程度で十分でしょう。

2msとか4msはプリスケーラの設定で得られますが、5msが欲しい場合は、1msの割り込みでカウンターを使って5回に1回処理するようなルーチンを組めばOK。

○それほど精度は要らないが、「1秒間に200回(平均5ms)」という頻度は正確であって欲しい場合
内蔵クロックが4MHzだとすると、プリスケーラ8分周で、512μsごとに割り込みがかかります。
割り込みがかかるたびに
　・カウンタに512を足す
　・カウンタが5000を超えたら
　　　　・カウンタから5000を引いて
　　　　・5msごとの処理を実行
すれば、秒間200回の処理ができます。
(実際には、周期は5.12msごとの中に、時々4.608msが入って、平均5msになる)
この方法なら、半端な周期でも実現できます。
プリスケーラの分周倍率を下げれば精度があがりますが、
その場合は割り込みで処理できる時間余裕が減るので注意。
(例えば、分周無しなら64μ秒ごとの割り込みになり、カウンタ処理後の周期は4.992msに時々5.056msが入る形になります)

○正確な1msが欲しい場合
外部クロックで16.384MHzのクリスタルオシレータを使えば、プリスケーラで64分周すれば、カウンタ8bitのオーバーフローとあわせて、1msごとの割り込みになります。

お礼

回答ありがとうございます。
大変参考になりました。