PIC Timer0割り込み されない

質問

12F609でTimer0割り込みが実行されません。

実行されないというか、動作的に割り込みハンドラが呼ばれていない感じです。

以下がプログラムです。

void main(void) //メインプログラム
{
T0IE = 0;
GPIO = 0;

T0CS = 0;
PSA = 0;
PS0 = 1;
PS1 = 1;
PS2 = 1;
TMR0 = 0;
TRISIO = 0x00;

a = 0;
GP4 = 1;

T0IE = 1;
GIE = 1;

while(1)
}

void interrupt blink(void) //---割り込みハンドラ---
{
if(T0IF==1)
{
T0IF = 0;

if(a%15==0)
{
GP4 ^= 1;
a=0;
}

a++;
}
}

以上です。

割り込み15回ごとにGP4の出力を反転させるプログラムです。
が、反転されずGP4は1のままになってしまいます。
(初期時にGP4=1としているので)

二週間粘りましたが、まったく解決できず困っています。

何がいけないのでしょうか。
ご教授お願いします。

回答No.6

unsko_player · ベストアンサー

あ、ごめん、忘れてた！　ＰＩＣ独特の【ページング】は？　ＳＦＲによっては、ページを切り替えないとアクセスできないでしょ？

お礼

やっと原因が特定できました！
なんと恥ずかしいことに電源のノイズによる、マイコンの動作不良でした…。

16F84Aでプログラムを組んだ時は自作の実験ボードでテストし、その時は乾電池が電源でした。
だから問題なく動きました。

今回の回路は他回路と一緒に組み込まれたもので、電源にトランスを使っていました。
整流後の平滑が足りず50Hzの波形が大きく残っていたようで、マイコンが動作不良を起こしていたんです。

レギュレータの前に4700uFを足したところ無事動作するようになりました。
もともと680uFをつけていましたが、ほかの回路でも電流を食っているので足りなかったようです。
(素人の推測ですが)

基本的な部分ができていなくて恥ずかしいばかりです。
これほど回答していただいたのに、本当に申し訳ありませんでした。

お二人様ともありがとうございました。

回答No.8

kaoaru

「#include」で何を指定してますか？

肝心なことを聞きわすれていましたが、ＰＩＣ　Ｃなのでしょうか？これ。

それともＰＩＣ　Ｃ　Ｌｉｔｅなのでしょうか？１２Ｆ６０９ってサポートされてました？

コンパイラのライブラリをチェックしてみましたか？

１２Ｆ６０９の定義、多分、なかったかと・・・。

お礼

回答ありがとうございます。

インクルードは

#include "pic12f609.h"
#include <htc.h>
#include "delay.h"

です。

コンパイラはHI-TECH社のCコンパイラを使っています。
(v9.82です)

ライブラリを覗いてみると、12F609の定義は確かにありませんでした…。
サポートしていないのですか。
それが原因かもしれません。

12F609をサポートしているコンパイラってあるのでしょうか。

回答No.7

kaoaru

わからなくなったら「ソース丸投げ」というのはマズいです。ここでのＱ＆Ａにありがちなパターンです。

「12F609のデータシート」は読まれていないのですね？

これを読まないでプログラミングなんかできません。フリーダウンロードできるわけですから、熟読されてください。

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41302A.pdf

原因は割込み開始の合図がない、ということです。それがわからなければ使えません！
OPTION_REGにタイマ０の割込み許可をやってあげないと、割込みアドレスにジャンプしません。

せっかく「void interrupt blink(void)//---割り込みハンドラ---」ってあるのだから・・・これの意味がわかっていて書いているわけですよね？

こういうのは、ほんとは先頭に「プロトタイプ宣言」しといたほうがわかりやすのですけど・・・。

お礼

回答ありがとうございます。

＞わからなくなったら「ソース丸投げ」というのはマズいです。
すみません。

＞「12F609のデータシート」は読まれていないのですね？
読んであります。

＞原因は割込み開始の合図がない
あります。

＞ほんとは先頭に「プロトタイプ宣言」
それは知りませんでした…。
チェックしておきます。

回答No.5

unsko_player

じゃあ、あとは、タイマースタートがかかっていないとしか考えられないね。一般的なマイコンでは、何らかのタイマースタート・ストップができるけどね。そうでなければ、完全にお手上げ。もしくは、レジスタの書き換えが、プロテクトされているか。もしくは、その個体が故障しているか。わたしは、ＰＩＣはン年前に【捨てた】から、これ以上は関わらないよ。
あ、そうそう、一般的なマイコンのポートの入出力の設定は、１で出力、０で入力というのがほとんど。
それと、プログラムは、割り込み関数の中でフラグを立てて、ｍａｉｎ（）の中でフラグをチェックするか、ステートマシンを組むのが定石だよ。割り込み関数の中は、極力処理を減らして、さっさと終わらせる方が良いからね。

お礼

ページングを含めいろいろ試してみましたが、やはり状況は変わりませんでした。

タイマーストップもプロテクトもされていませんし、もしかしたら故障しているのかもしれません。

＞プログラムは、割り込み関数の中でフラグを立てて、ｍａｉｎ（）の中でフラグをチェックするか、ステートマシンを組むのが定石
なるほど…。
参考にさせていただきます。

取りあえずしばらくの間は、現に動作している16F84Aを使っておこうと思います。
あと時間があれば、上位機種である12F615を買ってきて試してみようと思います。

回答ありがとうございました。

回答No.4

unsko_player

タイマ割り込みの周期は何秒？　それの１５回分って何秒？　出力ＧＰ４がＨｉｇｈのままって何で確認したの？
周期って、クロックが８ＭＨｚでクロック分周比が１／４でプリスケーラが１／２５６だと約５２０Ｈｚだから、１９．２ミリ秒になるよね。まさか、ＬＥＤの点灯でＨｉｇｈと判断したの？　それともテスタ？　オシロスコープじゃないの？

お礼

回答ありがとうございます。

＞クロックが８ＭＨｚでクロック分周比が１／４でプリスケーラが１／２５６
8bitのTMR0レジスタをオーバーフローさせるので、さらに1/256ですよ。

クロック分周比が1/4なので1サイクルにかかる時間は0.5us
割り込みが呼ばれる周期は0.5*256*256=32768us
=32.768ms
それを15回分なので32.768*15=491.52
約0.5秒になります。

これは16F84Aで動作確認をしており、きちんと0.5秒周期で動作していますので、計算ミスはありません。

ちなみに目に見えないだけで、実は高速でLEDが点滅しているのかと思いまして、

GP4 ^= 1;
を
GP4 = 0;
に置き換えた
(つまり、0.5秒後にLEDが消灯して終わり)
→しかしLEDは消灯しない。

メインの
GP4 = 1;
を
GP4 = 0;
に置き換えた
(つまり、消灯から点滅を始める)
→しかしLEDは点灯しない、消灯したまま。
もし、高速で点滅しているのなら、この場合でも点灯しっぱなしになるはず。

＞まさか、ＬＥＤの点灯でＨｉｇｈと判断したの？　それともテスタ？　オシロスコープじゃないの？
オシロは持っていないのでLED点灯でしか確認できません。

ちなみにさらに、GP2/INT端子の変化で割り込みを発生させるINTEbitでの割り込みを試したところ割り込みハンドラは呼ばれました。

やはりTimer0自体が動作していないように感じるのですが…

回答No.3

unsko_player

ＧＰ４の示すポートを出力にし忘れているとか・・・。

＞　TRISIO = 0x00;

は、

＃　ＴＲＩＳＩＯ＝０ｘ１０；

ではないの？　あーあ、ＰＩＣのアークテクチャ見直すなんて、ン年ぶりだわ。疲れるね。

お礼

回答ありがとうございます。

TRISIO<5:0>: GPIO Tri-State Control bit
1 = GPIO pin configured as an input (tri-stated)
0 = GPIO pin configured as an output

とデータシートに記載があるので大丈夫かと思われます。

回答No.2

unsko_player

残念ながら、

＞　while(1)

は、Ｃ言語の文法的に誤りです。
ＰＩＣの書き方とか、どうとかいうレベルではなくね。
正しくは、

＃　ｗｈｉｌｅ（１）；

もしくは、

＃　ｗｈｉｌｅ（１）｛
＃　　　；
＃　｝

などとなります。わたしの言った「文」とは、プログラムのことではなく、式文すなわち「；」で終わる式のことです。

お礼

そういうことでしたか(汗)

そう言われれば確かにその通りです…
私のミスでした。

回答ありがとうございました。

回答No.1

unsko_player

ＰＩＣのプログラムをＣ言語で書こうというのが間違いだね。
これ、エラーでないの？　やっぱり、ＰＩＣのＣ言語はモドキだわ。

１．変数ａが宣言されていない。・・・変数ａは、【静的変数】であるはず。
２．ｗｈｉｌｅ（１）　に文が付いていない。
３．なんらかのヘッダーファイルがインクリュードされると思うけど・・・。
４．割り込みベクトルの設定はいらないのか。
　　たしか、ＰＩＣは４番地が割り込みベクトルになっているから、
　　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ修飾子で勝手にテーブルに貼ってくれるのかな？

＞　if(a%15==0)
＞　{
＞　GP4 ^= 1;
＞　a=0;
＞　}

は、

＃　if(a＝＝15)　もしくは　if(a＞1４)
＃　{
＃　GP4 ^= 1;
＃　a=0;
＃　}

とすべし。なぜか、わかるでしょ？

お礼

＞1,3
ごめんなさい、当たり前のことなので記載していませんでしたが、メインプログラムの前にはちゃんとインクリュードや変数aの宣言、コンフィグなど書いてあります。

＞2
while(1)に文がないのは、PICの割り込みでは普通です。
調べて頂ければすぐにお分かりになります。

＞4
16F84Aではこれで大丈夫でした。
ネットで調べる限り、設定はないと思います。

＞if(a%15==0)
確かにその通りです。
修正しました。
(無論状況は何も変わらず)

16F84Aはこれで普通に動いていますので、12F609固有の設定があるのだと思っているのですが、データシートを見ても見つけることができず、困惑している次第です。

回答ありがとうございました。