miraboさんが今どの位のお歳で、どんな身体状況か
わかりませんので、一般論になってしまいますが。。。
“介護が必要になる”と一口に言っても、その程度は様々です。病気になってしまい、特別な処置（痰の吸引や経管栄養など）が必要な人から、単に日常生活のお手伝い程度で良い人まで。。。
差し迫って今必要なのではなく、老後のことについて事前勉強ということであれば、
大きくわけて２種類
・在宅で介護保険を使い、ヘルパー派遣や訪問看護を受ける
・施設入所を考える
ですが、施設は身体状況によって入所出来る範囲が有ります。
つまり、これからどうなるかわからない時にはしぼりきれないのです。
お尋ねのグループホームは一般的には介護度が小さく見守りがあれば一通りの日常生活ができる程度の方の共同住宅です。設置者によって基準が有ります。
施設をお探しでしたら、まずはお住まいの役所の老人福祉課のような所に行くと近隣の施設の資料が手に入りますよ。
施設入所は一時的な物と永住型（住所をそこにする）がありますので御注意を。
御近所の方がつらい目に遭ったのをお聞きになってしまい不安でしょうが、今、施設は玉石混合ですが格段によくなりつつあります。見学させてくれる所も多いのでコレ、と思ったらまずは御自分の目で確認されるといいですよ。
母の何度かのショートステイ＆特別養護老人ホーム入所手続きで鍛えられた者より。
お礼
ご回答を有難うございました。 たいへん参考になりました。