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あたごは欠陥船？
現在報道されているところでは、イージス艦「あたご」は自動操縦中で、見張りの判断ミス（？）で、漁船群を回避できず衝突したようです。 でも、航空機の自動操縦装置は単純に目的地まで真っ直ぐ飛んでいくだけでなく、衝突の可能性ある物の接近をアラームで乗員に知らせたり、自動的に回避したりするレベルではないのでしょうか。特に戦闘機は超音速で飛行するために人間が操作できないレベルの対応を取ってくれるレベルだと。 だとすると、軍艦のようなハイテク船の自動操縦装置は戦闘機レベルの性能があって然るべきもののように思います。 特に、イージス鑑は、艦隊の中で、情報収集・情報処理を担当し、空や水上・水中の状況を他船より大量・高速に判断し、艦隊全部に対して、回避・攻撃などの判断をさせる役割を担っているのでは？ そんなハイテクのイージス艦の自動操縦装置が、ただ目的地まで直進する機能のみで、衝突可能性のある物の接近を乗員全員に知らせたり、自動的に回避行動をとったりする機能がないというのは、よく理解できません。 普通の漁船なら、自動操縦装置といっても単に直進する機能程度で充分だと思いますし、費用対効果から考えてそんな高度な機能まで持てないとは思いますが、何せ１７００億円もする（金に糸目をつけない）戦艦ですから、事情は全くちがうでしょう。 今回、あたごの乗員が油断していたように見えたのも、そもそも仕様では衝突可能性のある物の接近に対して、自動操縦装置が対応してくれるシステムになっていたからではないかと邪推してしまいます。 もし、イージスシステムは非常時のみにしか用いないことになっていたのだとすると、「非常時」の判断が人間の目・耳に委ねられることになり、対応が間に合わなくなる危険性大で、いくらなんでもそんな仕様ではなかろうと思います。 だとすると、あたごは仕様通りに動かない欠陥を有していたか、それとも設計仕様で、乗員に無理を押しつけたものになっているという可能性があるような気がするのですが。 これは、ハイテク戦艦にたいする買いかぶりでしょうか。何しろ、素人ですので、このような分野に詳しい方教えて下さい。
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航空機と艦船の自動操縦装置には、基本的な考え方の違いが有ります。又衝突予防装置と自動操縦装置は別物です。 航空機の場合、障害物のない空間の飛行を想定している為、球形の地球上の二点間を最短の直線で結ぶ大圏航法が基本航法となります。従って慣性航法装置が自動操縦装置（オートパイロット）心臓となります。目的地へ到達する為には刻々と針路が変わります。 水上艦船は、基本的にはメルカトール海図上を航海します。勿論長距離を航海する場合は大圏航法を採用することが多くなります。巡航速度が航空機の1/20～1/50の水上船舶は、海上、海中の障害物や陸地を避けて航海する為、海図との照合を必要とし、針路を一定に保持する必要性が発生します。 このため船舶の自動操縦装置は、針路を保持する事が設計基本となります。しかし船舶が直進することは非常に難しい事なのです。海上経験者には常識なのですがこれは事実なのです。常に右か左に回頭しようとします。この偏角と角加速度を検知して、早めに舵を切り、速力のロスを最小限にしようとするのが船舶の自動操縦装置となります。 コンピュータ制御で戦闘時の操艦を行うと言った発想とは全く異なる平時の航海のほうがずっと時間的に長く、通常はこんな具合となります。又当然ＧＰＳシステムは搭載されています。これにより対水速度ではない対地速度が正確に得られます。当然にも記憶装置が組み込まれているのが常識でしょう。 ＴＶによると水上用監視レーダーは、二基備えられ、これが航海と水上戦闘に利用される事になります。ファランクスレーダーは戦闘用ですから航海には使用できないでしょう。そして現在の水上レーダーは、複数の波長を持ち、気象、海象等の状況に応じて使い分けられます。従って事故当時の海況で、クラッター（海面反射）による漁船の見失いなど考えられません。私はミリ波レーダーにさえ、艦首の死角に入る直前の漁船の映像が映っていたと信じています。
お礼
ありがとうございました。あげ足とりの意見が続いて、ばかばかしくなっていましたが、やっと参考になる回答をいただけたことに感謝します。 あたごが最後まで自動操縦にこだわった（？）ことに対し、たるみによる単純ミスとの評価に違和感を覚えたので、ひょっとしたら商船などのオートパイロットとはレベルの違う物が搭載されていたのではないか（イージス艦中、あたご型護衛艦のみにオートパイロット搭載と言うからには、これも売りのひとつかな？と思ったので。また、通常の船にはない電子の眼が既にいくつも搭載されているから、これを使って情報処理すればかなり高度なコントロールが可能だろうと思ってしまいました。）と考えて質問してみました。 しかし、もしそうだとすれば軍事機密に属するので、質問は無意味であったと反省しています。