車輪の大きさについて

質問

車輪を幅250ｍｍ外形Φ70から幅50mm外形Φ100に変えれば走行が安定するしかも、段差や溝にも外形や幅が大きいほど安定すると思う。で？？なぜって聞かれて答えれませんでした。教えてください・・・お願いします。

回答No.1

ultraCS

まず、前提条件として車輪の重量が同じで均一な密度とした場合

・径が大きい方が回転モーメントが大きくなるので回転数は安定し、減衰しにくくなります。
・幅は小さい方が走行抵抗が小さくなり、回転数が減衰しにくくなります。
・径が大きい方が段差での相対乗り上げが小さくなり、段差を乗り越えやすくなります(相対的に段差が小さくなったことになる)
・径が大きくモーメントが大きい方がジャイロの効果で安定し、直進性が高くなります。溝による直進性の擾乱に対しても強くなります。

ただし、車輪が駆動力を地面に伝達する場合は、伝達効率、トルクの関係で、小径、広幅が有利になることもあります。

ところで、どこが地域情報なのでしょうか