摩擦について
100kgのロボットに車輪が4つついており、ピロー(NTN)の動摩擦係数が0.0013で、静止摩擦係数は不明ですが、仮に0.0013×1.3=0.00169と考えました。
このとき何kgの力でロボットを押してやると動き出しますでしょうかと
言うことに対して
F(kg)=μ×m(kg)×g(m/s2)
=0.00169×4(車輪数)×100(kg)×9.8(m/s2)
=6.6
よって6.6kgの力を水平方向に加えると動き出す
?静止摩擦係数は動摩擦係数に対して30%増しで見ていますが、
およそこのような数値でしょうか?
?車輪数が増えるとそれに伴い動きにくくなると思ったので、
静止摩擦係数に車輪数を乗じましたが、合ってますでしょうか?
?単位が合わないのでよく分かりませんが、計算式は合っていますでしょうか?
?安全率は6.6kgからいかほど見込めばよろしいでしょうか?
以上、4点のご回答よろしくお願い致します。
お礼
なるほど2つに分けて考えるんですね。 回答ありがとうございました。