まずは(the)Earth。太陽系の惑星と対比させたり、その1つとみなす場合に使用(例:Earth is the third planet from the sun.地球は太陽から3番目の惑星です。)
ということで、次の例ではEarthを使用しない→(例:The earth goes around the sun in 365 days.地球は365日で太陽の周りを回る←地球についての説明であって、文の中にsunという単語は出てきますが太陽系に関する話しではない。)
上の様に、太陽系の話以外は後は全部earthを使います。
例:mother earth=母なる大地、我々の大地
例文は旺文社「NEW SUNRISE ENGLISH-JAPANESE DICTIONARY」より
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ご回答ありがとうございました。