ＤＣブラシレスモータの電流特性

質問

モータの仕様から
定格電流の平均値と最大消費電流は
分かるのですが、
実際の消費電流はどういった波形を
しているのでしょうか？

モータの回転速度と負荷に応じてカクカクと
しているのかギザギザとしているのか
気になります。
時々消費電流が一瞬高くなることはあるのでしょうか？

バッテリー駆動でモータを使うため、
入力電流が限られており、
供給できる電流が足りなかったら、
どういった現象が起きるのか気になっています。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

モータの定格消費電流は，定格出力丁度の負荷がかかった場合の消費電流です。
負荷トルクには何某かの脈動があるとは思いますが，平均トルク，平均
回転数から計算して，実出力が定格出力のどの程度でしょうか？

イナーシャ（慣性力）を無視すれば，永久磁石ＤＣモータの消費電流は，おお
よそ負荷トルクに比例して増減します。

つまりは，「負荷トルクの変動（平均値とその脈動）を把握できていますか」
という質問に行き着くことになります。

瞬時の負荷トルクに対応できなければ，回転数が低下し，消費電流が増加する
現象が起きると思います。

お礼

負荷トルクの変動についてはまったく分からないので、
一度作って測定してみます！

回答No.2

noname#230359

どこの電流波形を気にしているのか？
モーターそのものの電流なのか？
ブレシレスと言うことはコントローラがあると思うので、
それのバッテリーを接続する電源端子の電流値なのか？
シャント抵抗でもつないで、いっぺん観測してみた方が
早いのではと考えます。

お礼

電流はブラシレスモータのコントローラ（ドライバ）の電流値のことですが、
測定した方が良さそうです。
一度試作してみて測ってみたいと思います。