ラインドライバーとオープンコレクター

質問

パルス列入力サーボドライバーで、ラインドライバー仕様とオープンコレクター仕様があり、ノイズに強い
ラインドライバーを採用してますが、なぜラインドライバー仕様はノイズに強いのでしょうか？

回答No.1

noname#19413 · ベストアンサー

こんにちは。

オープンコレクタ出力のように、シングルラインで出力する場合、信号線とＧＮＤ間の電圧の差を信号としています。
この為、仮にＧＮＤ側にノイズ電圧がかかったとすると、信号線との電圧の差が小さくなる（なまる）ことになり、特に伝送電圧が低い場合、伝送ミスにつながりやすくなります。

これに対しラインドライバ（差動出力）は、出力信号に対し反転した極性の信号を出力し、この差を信号としている為、単純に言えばシングルラインの倍の周波帯域で伝送できるため、ノイズに強いといわれています。

差動伝送はドライバ側、レーシーバ側ともに、専用ＩＣを用いて授受する必要があり、コスト面では若干上昇傾向にあります。

参考URL：

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/index.php?addr=/melfansweb/inv/details/yogo/y_sl_008.htm

お礼

ＧＮＤにノイズがのっても無視でき、信号にノイズがのっても電圧差は影響されないという事でしょうか、
大変ありがとうございました。

回答No.2

noname#19413

＃１です。
申し訳ありません。
私の説明不足で誤解を招いてしまったようですので、少々補足させていただきます。

どのような伝送方式であれ、決して「ノイズの影響を受けない」わけではなく、差動伝送方式のほうが、「影響があっても問題の出ないレベルがより高い」ということで、低レベルのノイズ干渉があっても、伝送ミス等につながりにくいということです。
（あくまで、「にくい」です）
ですから差動伝送であっても、その信号の持つパワーを上回るノイズが干渉してくれば、当然伝送ミス等の悪影響が出ます。

端的に言えば差動伝送のほうが、より大きなパワーがある、とお考えになって下さい。

お礼

大丈夫です。（にくいという理解です）パルス列仕様のサーボ制御をする場合オープンコレクタ仕様パルス発生器で回路構成すると、必ずといってよいほどノイズでトラブります。ラインドライバー仕様で構成するようになって、ノイズでトラブらなくなりました。
おかげでそのあたり、すっきいたしました。
大変ありがとうございました。