サーボアンプへの配線

質問

三菱MR-J2S-＊＊Aと他社のPLCでIO接続しようとしています。
サーボON等の信号をPLCからサーボへ入れる
アラーム等の信号をサーボからPLCへ入れる際に、
”外部電源を使用する場合はVDDとCOMを接続しないこと”と注記されています。PLCの出力モジュールはオープンコレクタ形式、入力モジュールもオープンコレクタ形式のものを使う予定ですが、この場合の配線方法（VDDとCOMの接続の要否、そのほかに必要となる結線など）についてご教示お願いします。
以前にも同じようなことで悩んだことがあり、そのときはうまくいかなかった経験があります（信号がＯＮしっぱなしになっていたような）。
よろしくお願いします。

回答No.1

noname#230359

MR2JSAマニュアル　sh030000k.pdf
３－３９ページ
３－４５ページ
に接続例が記載されています
因みにこの例は内部電源を使用する場合です

PLC入力に直結する場合はVDDには何も接続出来ません

MRJ2SA ALM---------------------------------X000 　PLC入力
COM----0VA 24VA---COM　PLC入力コモン
↓ ↓
（PLC入力電源）

SVON-------------------------------Y100 PLC出力
（PLC出力電源） 24VB←----COM+ PLC出力コモン
SG-------------------------+------COM-
↓
0VB

入力電源と出力電源が同一電源ならその様に読み替えてください
特に分けなければならない事は有りません（同一でも可）

記入漏れがありましたので追記します

MRJ2SA COM---------------------24VB

少し勘違いがありました
MRJ2SA内部の入力出力のSGが共通ですので
前出のPLCコモンの0VA,0VBは同一でなければ成りません

３－１０ページにサーボアンプ内部回路図があります
これをよくご覧になって御自分で回路を考えてください

お礼

ありがとうございます。
３－１０を見て少し整理できました。
今回の場合、
・サーボアンプ側のVDD，COMは短絡しない
・サーボアンプ側には外部から24V電源は接続しない
・サーボアンプ側のＳＧ，ＣＯＭ端子をＰＬＣ側の０Ｖに接続する
・サーボアンプ側の入力信号端子にはＰＬＣのオープンコレクタ出力を
　接続する
・サーボアンプ側の出力信号端子はＰＬＣのソース入力に接続する
ということでやってみます。