ラインドライバ方式とオープンコレクタ方式の違い

質問

サーボ系の制御でよくラインドライバ方式とオープンコレクタ方式の２種類を見かけますが、どのような違いがあるのでしょうか？
それぞれの特徴や使用方法等をご存知の方、よろしくご教授願います。

回答No.2

noname#230359

こんばんは。
値段の高い安いは昨今の価格破壊により一概に言えなくなったように思いますが、最近は設定しだいでオープンコレクタ／ラインドライバ切り替えタイプもでてきています。
機能的な特徴は既に述べられていますので、利便性の点から言いますと、ラインドライバは配線本数が多くなったり（1信号につき２本＋ＧＮＤが１本）シールドやツイストペアケーブルの必要性が高くなるので少し手間がかかります。　又動作不具合時のチェックも差動信号なので確認しにくい点があります。
オープンコレクタはそれなりの条件での使用なので、配線も特に注意する必要がありません（注意する場合はラインドライバのほうを使った方が良い）
ケーブル長がそれ程長くならないなら（12ｍを境）、この点の使い分けはパルス幅やパルスレートで決めると良いと思います。オープンコレクタの場合はホトカプラアイソレーションが多いので、パルス幅で2030μＳ、50％デューティのパルスレートで10ＫＨＺ程度が実用限度と考えております。
参考までに。

お礼

補足説明ありがとうございます。

回答No.1

noname#230359

大まかに
オープンＣは速度（パルスレート）が稼げません。
その代わり、安いドライバーがオープンＣが多いので安いシステムは
オープンＣです。
高速ＰＬＣなどはオープンＣのＩＯ出力をそのまま使って制御できたりします。

ラインドライバはノイズに強い、パルスエッジがなまりにくいので高速の場合はラインドライバーを使います。
ただし安いものは対応していないことが多い。

お礼

早速の分かり易く的確なご回答ありがとうございました。
参考にさせて頂きます。